众所周知比亚迪车机自带的高德地图万年不更新，而高德官方已经更新到7.x版本了。所以便有众多开发者基于高德官方的车机版，修改成共存版安装在车机上使用。别的都没问题（这里暂时忽略仪表地图和HUD），但无法使用你好小迪语音控制。搭配著名用户自适应OTA作者远方的小熊猫开发的小迪导航APP可实现将共存地图仿冒成默认地图，实现小迪语音控制共存版高德地图。

目前小迪导航一共有4个版本，官方分支有些乱，很多新手一时间无从下手，迪友社区带大家剖析下各个版本适合的对应系统：

整合版：这个版本的小迪导航整合在远方的小熊猫的高德地图共存版中，地图和小迪导航整合到一个APP，兼容性一般没问题。更新可能较慢

4.0专用（V2.4.2）：4.0UI系统专用，社区车友群车友大多反馈正常无问题；部分驱逐舰07等及2023冠军版新车型车友反馈导航去哪哪语音指令不能用、包名设置点不动等问题，但同车型有些又可以，如果你的车型遇到问题，请在这个页面留言你的车型+版本+使用的小迪导航版本+遇到的bug。

3.0专用（V2.2.1）：3.0系统可用使用，4.0系统基本兼容。过老的系统或车型这个版本用不了。

3.0专用（V1.0）：3.0专用，此版本仿冒百度地图包名，较老车型或燃油车型可以使用这个。