摘要：

本发明公开了一种轴向磁通五自由度磁悬浮电机,包括两个无轴承开关磁阻电机,一个轴向圆盘,两个永磁环,两套轴向控制绕组.第一,第二无轴承开关磁阻电机的转子以及轴向圆盘共用一个转轴.第一与第二无轴承开关磁阻电机提供转矩,驱动电机旋转运行;并提供径向悬浮力,保证径向四自由度悬浮.轴向圆盘,第一永磁环,第二永磁环,第一定子齿轭,第二定子齿轭,第一转子齿轭,第二转子齿轭共同形成一个轴向偏置磁通,通过调节第一与第二轴向控制绕组产生轴向控制磁通,保证转子轴向悬浮,最终实现系统的五自由度悬浮.本发明集成无轴承开关磁阻电机与轴向磁轴承于一体,既能体现系统的高可靠性与简易性,又能发挥磁轴承无磨损,高寿命等优势.

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