自行车的规格是由车轮外径和车架高度决定的，用“毫米”表示，但人们的习惯用语是英寸，常见的规格有28、26英寸等。

自行车的型号一般由两个汉语拼音字母和一组阿拉拍数字组成。如PA18型或QF65型。第一个字母代表车的种类:P代表普通车，Q代表轻便车，Z代表载重车,S代表赛车,X代表小轮车。

第二个字母是为了分辨男女车:一般用A、C、E代表男车，B、D、F代表女车。后面的数字是生产厂各自的生产序号。前面列举的PA18型，就是普通型28英寸男车，生产序号为QF65型，则是轻便型26英寸女车，生产序号为65。

自行车的型号，反映了车的规格、种类、用途，便于用户选购。适于城乡兼用的载重车，常见的有永久51型，飞鸽62型等。适于城市的轻便车，常见的有飞鸽22型和凤凰18型等。

普通单车。一般指坤车，骑行姿势为弯腿站立式，优点是舒适度较高，长时间骑行不易疲乏。缺点是弯腿姿势不易加速，且普通自行车零件多采用非常普通的零件，也难以达到很高的速度。

公路单车。用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大。

健身单车。健康、时尚、新概念全新理念设计的健身自行车，最主要的特点就是手脚双动力，时速可达40km/h；做功方式多、健身效果好。骑行本自行车时，手脚可同时对自行车驱动做功，也可单独用手或脚驱动做功。

场地单车。用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸(刹车用的)，没有变速器，且没有可逆转的飞轮。

2、从力学角度看,做成圆的,轮子是在地上滚动，阻力很小,车的重心是在一条直线上，只需提供动力克服滚动摩擦力即可让车子动起来，换成其他形状必然会使车的重心上下移动，而上下移动是需要外力提供动力的,这样很多力就被浪费了，所以，做成圆形是最省力的。

井盖做成圆形的原因：

一、相同的周长，圆形的面积大，对于人体或工具的通过性也最强;

二、相同面积，圆形的周长最短，所以在井盖的周边每一点上可以承受的压力也大。

三、圆形可以平均受力。

如果做成正方形井盖，在以前井盖和井口之间没有活页转轴连接的时候，方井盖一旦错位，很容易掉下去。要想到正方形的对角线是比它的边长长出很多的，其他非圆形状也存在这个问题，只有高度对称的圆，才避免了这一难题，无论是从任何方向错位，圆井盖都能保证卡在井口以上而不落入井中。