【技术领域】 [0001]本发明涉及卷扬式绳索回收装置，特别是涉及一种机械式自动收绳机构。

【背景技术】 [0002]拉脱式电连接器组件的插头与插座在分离之后，要求有相应的回收机构能够将插头收集起来，从而避免其与插座分离后在设备内部随意晃动而损坏，或者因此而损坏相应设备。为了避免以上问题的出现，可采用电气回收的方式来回收与插座分离后的插头，电气回收机构虽然能够实现对插头的收集，但是却存在着破坏设备内部电场等缺陷，并且电气回收始终存在着不确定性，导致插头最终可能会回收失败。 [0003]结合拉脱式电连接器组件的工作原理我们可知，该种电连接器组件在分离时是靠拉脱来实现的，而插头与插座之间的拔力往往也是已经设定好的，因此可以通过加装弹簧、导杆等手段将插头与插座之间的拔力转化成相应部件的运动，即将插头与插座之间的分离动作转化成相应部件的运动，如摆杆的摆动等。此种情况下，若设计出一种能与插头和插座的分离动作配合以回收插头的机械式回收机构，则势必能够解决插头回收不可靠的问题。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一种能够被插头与插座的分离动作触发而回收插头的机械式自动收绳机构。 [0005]为了解决上述问题，本发明的机械式自动收绳机构采用以下技术方案:机械式自动收绳机构，包括执行部分和控制部分，执行部分包括支架以及通过芯轴可转动的装配在支架上的绕线盘部件，绕线盘部件与支架之间设有卷簧；控制部分包括立架，立架的一侧滑动装配有沿直线行走的滑块，滑块的前部设有制动插销，制动插销向前穿过立架，立架与滑块之间顶装有向前推压滑块的推压弹簧，绕线盘部件上设有与滑块的制动插销对应的插孔。 [0006]所述绕线盘部件上设有用于将绕线盘部件的转动角度限定在360°之内的限位结构。 [0007]绕线盘部件包括主动盘和被动盘，卷簧设于主动盘与芯轴之间，被动盘与主动盘同轴固定连接在一起并且其外周面上设有绕线槽，芯轴上还固定装配有封盖，所述绕线槽被封在封盖之中并且可相对于封盖转动，封盖上设有内外通透的、与绕线槽相通的出线口。 [0008]滑块上设有挡壁，所述立架的后部还设有支座，支座上铰接装配有用于向后拨动滑块的拨杆，拨杆与支座形成跷跷板结构并且其前端设有与滑块上的挡壁钩挂配合的拨块，当制动插销向插孔中插装到位时，拨块位于挡壁的上端处或下端处。 [0009]所述滑块上设有挂孔，挂孔为滑块左右方向上的孔，其在上下方向上分为工作部和用于避让拨块的让位部两部分，所述挡壁由工作部的后侧孔壁构成，让位部的后侧孔壁位于挡壁的后方处。 [0010]挂孔的让位部位于工作部的上方处。 [0011]挂孔的端面呈背部靠前的瓦刀形。 [0012]在使用该收绳机构时，可首先将插头与相应的运动部件绑定，然后通过相应的传动结构将滑块与运动部件传动连接在一起，初始状态下，所述滑块上的制动插销插在绕线盘部件上的插孔中，从而便可将绕线盘锁定，当插头与插座分离时，其分离动作通过相应的运动部件传出，在经过相应的传动结构的作用后便可驱动滑块移动，从而完成对绕线盘部件的解锁，解锁后的绕线盘部件将会在卷簧的作用下转动，进而便可带动相应的与插头连接的钢丝绳来对插头进行回收，通过以上描述可知，该机械式自动收绳机构能够被插头与插座的分离动作触发而回收插头。另外，整个过程中，全部是由相应的机械传动部件来控制，从而克服了电气回收的所有缺陷。 [0013]更进一步的，通过设置所述限位结构以后，能够将绕线盘部件的转动角度设定在360°以内，从而可以避免其在卷绕过程中被再次锁死，方便的实现对绕线盘的直接复位，进而实现对该收绳机构的重复利用；将绕线盘部件分为主动盘和从动盘以后，一方面方便了对卷簧的装配，另一方面也可方便的单独更换较容易受损的卷簧；拨杆的设置是为了方便与相应传动部件的连接。

【专利附图】

【附图说明】 [0014]图1是机械式自动收绳机构的结构示意图； 图2是图1的左视图； 图3是机械式自动收绳机构的执行部分的结构示意图； 图4是机械式自动收绳机构的执行部分在另一视角下的结构示意图； 图5是机械式自动收绳机构的使用状态图。

【具体实施方式】 [0015]机械式自动收绳机构的实施例1，如图1-5所示，包括执行部分和控制部分。 [0016]执行部分包括支架以及通过芯轴可转动的装配在支架上的绕线盘部件，本实施例中，支架由两个脚座11构成，每个脚座11上都固定装配有端轴12，两个端轴12 —起构成了绕线盘部件的芯轴，本实施例中，绕线盘部件分为主动盘201和被动盘20，主动盘可转动的装配在其中一个端轴上，其包括一端开口的芯筒13以及通过螺钉装配在芯筒13的开口端处的端盖14，芯筒13与端盖14之间围成了一个空腔，主动盘所在的端轴上在主动盘的空腔中固定装配有固定盘15，固定盘15与主动盘之间设有卷簧16，另外，固定盘15与主动盘的芯筒13之间还通过由钢球17与垫片18形成的仿轴承结构转动配合，当卷簧16放卷时，其可驱动主动盘在芯轴上转动。主动盘的外周面上还设有一个插孔101。主动盘的端盖14外侧还同轴的设有桥接轴19，被动盘20便与主动盘平行的装配在该桥接轴19上，被动盘20呈饼状，其外周面上设有绕线槽，芯轴上还固定装配有封盖21，封盖21也是呈一端开口的筒形，其罩在被动盘20的外部并且罩住了被动盘20上的绕线槽，被动盘20与封盖21之间也设有仿轴承结构，这使得被动盘20能够在封盖21中平滑的转动，封盖21上设有与被动盘20上的绕线槽相通的出线口(图中未示出)，该出线口可供钢丝绳出入；被动盘20上还设有限位结构，本实施例中，限位结构采用限位块22，其可以限定被动盘20的转动角度，保证被动盘20的转动角度小于360°。 [0017]控制部分包括立架23，立架23的一侧滑动装配有沿直线行走的滑块24，滑块24的前部设有制动插销25，制动插销25向前穿过立架23并且在前后方向上与立架23导向配合，制动插销25的前端头为球头，另外，制动插销25的前部还装配有挡环26并通过该挡环26与立架23之间顶装有推压弹簧27，该推压弹簧27使得制动插销25存在一个向前行走的趋势，初始状态下，制动插销25便在推压弹簧27的作用下插在主动盘上的插孔101中并将主动盘锁死，此时的卷簧16处于储能状态；立架23的右侧处还设有支座28，支座28上铰接装配拨杆29后形成跷跷板结构，拨杆29的前端左侧处设有拨块30，滑块24上设有与拨块30挂接配合的挡壁，确切的说，在本实施例中，滑块24上设有挂孔103，挂孔103为滑块左右方向上的孔，其在上下方向上分为工作部和用于避让拨块30的让位部两部分，所述挡壁则是由工作部的后侧孔壁构成，让位部位于工作部的上方处，让位部的后侧孔壁位于挡壁的后方处，这使得挂孔的端面呈背部靠前的瓦刀形，当制动插销向插孔中插装到位时，拨块30位于挡壁的上端处。 [0018]图5是该机械式自动收绳机构的使用状态图。从图中可以看出，相应使用设备的机架51上设有运动部件，运动部件包括两个导向杆52以及套在两个导向杆52上的复位弹簧53，两个导向杆52上连接有传动部件，传动部件为Z字形的连杆54，其动力输出端上设有输出臂55。初始状态(即图示状态)下时，制动插销25插在插孔101中，钢丝绳56—端连被动盘，另一端连插头57,当需要插头57与插座分离时，向下拉动相应的插座，则插座通过插头57 —开始先带动导向杆52下移并压缩复位弹簧53，此过程中，导向杆52同时带动连杆54下移，连杆54上的输出臂55下压拨杆29的后端并下移至拨杆29的下方处，此时由于挂孔103的让位部的作用，拨杆29不带动滑块24移动；当继续拉动插头57并且插头57与插座分离时，作用在导向杆52上的拉力消失，则复位弹簧53复位并带动导向杆52、连杆53上移,连杆53上的输出臂54在上升过程中再一次与拨杆29的后端相遇,此时，由于挡壁的作用，拨杆29将带动滑块24后移，进而制动插销25从插孔中拔出，绕线盘部件将在卷簧16的作用下转动并通过钢丝绳56收集脱落的插头57。 [0019]在机械式自动收绳机构的其它实施例中，上述实施例1中所述的挡壁还可以通过在滑块上设置侧板来形成。 【权利要求】 1.机械式自动收绳机构，其特征在于，包括执行部分和控制部分，执行部分包括支架以及通过芯轴可转动的装配在支架上的绕线盘部件，绕线盘部件与支架之间设有卷簧；控制部分包括立架，立架的一侧滑动装配有沿直线行走的滑块，滑块的前部设有制动插销，制动插销向前穿过立架，立架与滑块之间顶装有向前推压滑块的推压弹簧，绕线盘部件上设有与滑块的制动插销对应的插孔。 2.根据权利要求1所述的机械式自动收绳机构，其特征在于，所述绕线盘部件上设有用于将绕线盘部件的转动角度限定在360°之内的限位结构。 3.根据权利要求1所述的机械式自动收绳机构,其特征在于,绕线盘部件包括主动盘和被动盘，卷簧设于主动盘与芯轴之间，被动盘与主动盘同轴固定连接在一起并且其外周面上设有绕线槽，芯轴上还固定装配有封盖，所述绕线槽被封在封盖之中并且可相对于封盖转动，封盖上设有内外通透的、与绕线槽相通的出线口。 4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的机械式自动收绳机构,其特征在于,滑块上设有挡壁，所述立架的后部还设有支座，支座上铰接装配有用于向后拨动滑块的拨杆，拨杆与支座形成跷跷板结构并且其前端设有与滑块上的挡壁钩挂配合的拨块，当制动插销向插孔中插装到位时，拨块位于挡壁的上端处或下端处。 5.根据权利要求4所述的机械式自动收绳机构，其特征在于，所述滑块上设有挂孔，挂孔为滑块左右方向上的孔，其在上下方向上分为工作部和用于避让拨块的让位部两部分，所述挡壁由工作部的后侧孔壁构成，让位部的后侧孔壁位于挡壁的后方处。 6.根据权利要求5所述的机械式自动收绳机构，其特征在于，挂孔的让位部位于工作部的上方处。 7.根据权利要求6所述的机械式自动收绳机构，其特征在于，挂孔的端面呈背部靠前的瓦刀形。 【文档编号】H01R13/72GK104167645SQ201310181589 【公开日】2014年11月26日 申请日期:2013年5月16日 优先权日:2013年5月16日 【发明者】卞书波, 陈继利 申请人:中航光电科技股份有限公司