由于激光焊接设备的成本是TIG焊接设备成本的5至10倍，因而仅考虑采用单台激光来完成，随之而来的问题是，焊点数量多，单台激光焊接的整体时间冗长。我们拿当前主流的8层Hairpin电机举例，每台电机的发夹数量约200pcs，理想状况下总焊接完成时间大于3min。

按照0.5s/焊点的节拍来计算：200pcs * 0.5s/pcs=100s，也就是说，要接近2min/台。

单振镜的情况下，需要电机做位置移动，以便于激光头能够覆盖至每个焊点。按照移动每个点0.2s计算：200pcs * 0.2s/pcs=40s，也就是说，整个振镜运动时间，要高达40s。

振镜和电机的运动为逻辑运动，会有间歇停顿时间，按照48槽，每个槽1s的时间来计算：48pcs * 1s/pcs=48s，也就是说，整个移动时长，要长达48s。