电机和驱动器分类 |
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驱动电流是交流电,一种是方波,一种是正弦波(是交流伺服电机的一种) 4.直流有刷电机 经典的L298N,也可以驱动步进电机。控制转动就简单IO控制就行(通常用定时器引脚),控制速度需要PWM互补控制 5.舵机 通常旋转角度为180。舵机内部产生周期为20ms,宽度为1.5ms基准信号,有一个比较器,将外部信号与之比较,判断方向和大小从而控制转动。占空比和角度成线性关系 |
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