最近由于项目需要采集游戏杆的二维运动数据。

采集模拟飞机器中驾驶杆、油门和脚蹬的数据异机驱动X-plane(模拟飞行软件)。

经查阅资料知道操纵杆、油门和脚蹬都属于输入设备，而飞行模拟类游戏使用飞行杆，绝大多数是直接采用飞机飞行控制杆作为原型去设计的，可以说具有很强的仿真度，游戏摇杆利用前后左右拨动直接影响着飞行游戏中的飞行状态。

什么是游戏杆？ 游戏杆属于输入设备（Input Device）是人或外部计算机进行交互的一种装备，用于把原始数据和处理这些数据的程序输入到计算机中。键盘，鼠标，摄像头，扫描仪，光笔，手写输入板，游戏杆，语音输入装置等都属于输入设备。

对需求分解：

X-Plane Connect（XPC）工具箱是一个开源研究工具，用于与商业飞行模拟器软件X-Plane进行交互。 XPC允许用户使用C，C ++，Java，MATLAB或Python编写的功能通过网络实时控制飞机并从X-Plane模拟飞机接收状态信息。 该研究工具已用于可视化飞行路径，测试控制算法，模拟有效空域或生成用于内部飞行模拟软件的窗外视觉效果。 可能的应用包括对XPlane仿真的主动控制，飞行可视化，在飞行过程中记录状态或通过UDP与任务交互。

获取游戏杆输入的方式有4种:

通过底层开发接口DDK或者读取USB设备直接访问。这样的操作比较复杂，但也未必能够达到所需要的结果。直接放弃

这种方式是直接使用VS来读取JoyStick的C++代码程序，而游戏手柄相关的函数都封装在 Winmm.dll 中。相应的头文件是 Mmsystem.h， 链接时需要链接 Winmm.lib。这里大家可以直接访问官网或者访问https://blog.csdn.net/qq_17525633/category_9865804.html 这里已经总结好了。

缺点：使用Winmm.lib中的Multimedia Joystick Functions有一些弊端，就是Multimedia Joystick Functions只能获取1，2，3，4四个按钮的按键的消息，不能获取8个POV方向键的消息。如果不获取按键的状态使用它就很方便了。

在 windows 系统中，是通过一个系统服务来实时监控游戏手柄的状态的。这个系统服务最多可以同时监控两个游戏手柄，每个游戏手柄最多可以有四个控制键。我们在程序中既可以直接读取游戏手柄的位置信息和按键状态，也可以通过监控相应的系统消息的方式来获得游戏手柄的信息。

DirectInput是微软提供的一个输入设备的API，用于结合键盘、鼠标、摇杆，或其它的游戏控制器。如果是想要在Windows平台下使用摇杆的，可以参考Directlnput和XInput这两篇文章。 如果是游戏开发，可能对操纵杆或者输入设备的操作比较复杂，而且对兼容性要求较高，而DirectInput和XInput提供的接口比较全面，而且和direct X的技术结合紧密。所以这个技术应该是开发Windows平台游戏的不二选择了。

libenjoy。这是一个简单的JoyStick操作接口库，使用C语言实现，可以与C++应用程序一起使用。

SDL-mirror/SDL。这个是一个全面的跨平台媒体/游戏开发库。

对游戏杆编程有了新的认识，并介绍了几种读取JoyStick游戏杆输入的方式。 个人比较喜欢joystick接口库，使用造好的轮子很方便。但是Windows平台微软提供的库也很方便。

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