本书是在第一版的基础上，依照教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），吸收了国内外优秀物理教材的精髓，补充了大量物理学史和最新科技进展后修订而成的。

全书分为两册，共7篇。上册包括力学、振动与波动、光学、静电学，下册包括磁学、热学、近代物理。本书不仅融入了作者多年教学实践所积累的成功经验，还考虑到目前教师教学和学生学习的新特点，配备了习题解答、学习指导和电子教案等教学资源。同时，本次修订更新了一系列反映物理学原理在生活中的应用的彩图、动画等新形态资源，使教材更具有可读性。

本书可作为高等学校理工科非物理学类专业大学物理课程的教材，也可供其他相关专业选用或社会读者阅读。