11月28日，中国载人航天工程办公室发布了神舟十六号乘组返回地面前手持高清相机通过飞船绕飞拍摄的空间站组合体全景照片。这是我国首次在轨获取以地球为背景的空间站组合体全貌图像，也是中国空间站的第一组全构型工作照。

这组照片是航天员使用手持高清相机

在飞船和空间站分离后

通过飞船返回舱舷窗拍摄的

要从飞船拍摄空间站

必须解决两个问题

第一

去到合适的位置

不同于此前飞船相机拍摄的

同一平面的全景

此次神舟十六号拍摄空间站

最好的视角是在空间站上方

能够更好地展示空间站的全貌

要去到这里并不容易

神舟十六号载人飞船

在与空间站分离后

需要通过轨道控制

从空间站上方掠过

这利用了飞船的一个“绝活”：

绕飞

所谓绕飞

是指飞船环绕空间站的飞行

从空间站看去

飞船沿着椭圆轨迹绕空间站运动

绕飞功能非常重要

可以实现不同停泊点

和对接口之间的转移

从而改变飞船的对接方向

神舟十六号飞船

与空间站径向分离后

先从下方200米停泊点

绕飞至空间站前方停泊点

再从前方停泊点绕飞至后方停泊点

拍摄的时机就选择在

从空间站前方向后方绕飞的过程中

第二

找到合适的角度

飞越空间站时

航天员是无法从舷窗拍摄空间站的

飞船必须进行一个滚动姿态调整

让舷窗变成一上一下

这样就可以使用下方舷窗拍摄了

此外，整个绕飞过程中

为了精确控制飞船和

空间站的相对运动轨迹

必须尽可能地

让飞船的头部朝着空间站

绕飞拍摄除了

姿态和轨迹控制到位之外

还需要同时满足

测控、光照和安全距离约束

才能保证拍摄的顺利进行

飞船的每一个动作都离不开

设计人员和飞控人员的

精心策划、精确设计、精准实施

最终让这组空间站高清“全家福”

完美呈现在大家眼前

让我们期待

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