codesys下载地址【小白入门】

2024-06-16 20:51:53| 来源: 网络整理

维修电工专用 DEMO

哭的晒死

下载专区-CODESYS-控制器开发平台软件

http://www.codesys.cn/list-DOWNLOAD.html

软件装好后，在电脑的【开始菜单内】找codesys【版本管理器】可以检查是不是最新版本【可以升级到最新版本】最新版本汉化做的好。参考更新文件路径C:Users75027AppDataLocalTemp 在编程中有不懂的地方看网页： CODESYS Online Help

或者选中控件按【F1】

安装好后，再安装PLC的cpu描述文件

Q0_FABG工厂自动化_事业范畴_禾川

HCQ0 Pack - Ver0.0.0.4 - ( 1.04.00.01 ) .package是Q0的cpu描述文件设备安装：工具》设备存储库》安装（选择文件路径）》打开库安装：工具》库》安装（选择文件路径）》打开

有了PLC的CPU描述文件，就可以新建工程了。

新建工程》标准工程

汉化：

初中维修电工主要卡在英语，所以先把界面汉化，这样看控件属性会方便很多。

工具》选项》语言设置》选择（中文）

连接PLC：

双击 Device》扫描网络》选中设备》确定

连不上PLC：修改本地网卡【静态ip】，与plc网段一致禾川 192.168.88.X 192.168.188.XPLC开关拨到STOP位置【防止程序死循环导致连不上】

中文变量名：

工程》工程设置》编译选项》勾上，允许Unicode字符

监视变量：

视图》监视》监视1》添加

仿真：在线》仿真》勾上编译：

首次需要补全安装库。挂载新模块后也需要再次《下载缺失的库》

下载缺失的库》下载添加其他版本的库：找一个有你需要的库的工程，工程存档==保存存档，然后用该软件进行解压存档保存存档时勾选库文件

或者用其他版本的codesys导出库

这样就有从轴跟随函数： SMC_TrackAxis

版本库更新：这个新手跳过

安装ECAT总线： Device》右击添加设备》选择ECAT总线

选中ecat总线》点击【扳手图标】上线后》选中ecat总线》右键》点击【扫描设备】》【复制所有设备到工程】扫描到伺服后》点击【扳手】》使它处于离线状态然后，【伺服】添加【cia402轴】并且把轴名改【X1】轴，第2伺服轴名改【X2】轴到这，自动挂载ecat设备就结束了。手动挂载ecat从站设备：

有了总线后就可以挂载伺服了。再次点击《下载缺失的库》

或者点击扳手图标》ECAT总线下》扫描设备》添加扫描到的设备

只能扫描到驱动器，所以在驱动器下，还要添加CIA402轴

如果没台达A2伺服，按前面的操作，加载台达设备的描述文件修改ECAT的主站地址为 FF 【选择按钮》绑定ECAT网口】

不仿真的话，就点【选择】钮，选中ecat的物理ip

编译：

编译无错误，就可以写程序了

安装PLC对应品牌的库函数：

禾川是：HCFA如果下载缺失的库失败：工具》选项》库》添加服务器源https://store.codesys.com/CODESYSLibs/

库仍然失败，考虑使用最新版本的codesys编程软件

禾川 HCQ0-1100-D 新 625元 // 8轴，适合学习入门，CPU是16bit HCQ0-1200-D 新 800元 // 16轴 HCQ1-1300-D 【二手】大概850元本体io模块的组态：禾川Q0系列：本体io模块在ecat总线下添加（不在LocalDevice内）注：HCQ0-1100-D本体的io，不支持使用（i0，i1，i2，Q0，Q1）

按照右侧实际物理扩展模块组态。 1写程序： ST语言

电工用CFC： CFC编程入门_【10分钟学会】_cfqq1989的博客-CSDN博客

变量声明窗口： shift + F2 调出输入助手，定义要用的变量。主程序窗口： F2 调出可选用的元素。（变量，库函数，对象等）看编程手册：1Q系列简明调试教程.pdf 2Q系列软件手册V1.1.pdfATC库使用手册V0.61684377867938.pdfQ系列运动控制指令手册.pdf禾川Q系列CANOPEN应用教程V1.3-20210907.pdf

主程序窗口：空白处，右击》输入助手》选出自己需要的空白处》 F2 》选出自己需要的以后编程也是如此 CFC编程：

CFC是拖拽编程我比较喜欢CFCFB块双击，可查看输入输出定义。拖出功能块，按2次 Enter键。（自动元素实例化）鼠标选中功能块输入点，直接输字母，可以自动定义变量。官方例程： PLC本体文件：

PLC的本体文件不要轻易删除。我的AM600删了文件，变砖了，只能返厂维修。使用 sysfile函数特别需要注意。访问权限：用户和组：点了刷新后，提示激活密码，再刷新后发现要密码才能连接设备。解决办法：账号：Administrator密码；Administrator忘记自己设置的账号和密码：1刷固件2返厂维修删除登录密码保护：Device》右击》复位原点设备》确定 USB文件路径：

TF卡文件路径：

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