龙里县。因龙架山而得名。据《今县释名》:"以龙氏所居名"。

龙里的建置，史书记载最早见于唐代。《旧唐书》载:贞观三衡多正年(629年) 龙里县风景，情慢针聚音绝古置庄州，领新安等7县。新安县治所在今龙里县城东16公里的三元镇新安堡。《新唐书》载:贞观三年(629年)，"蛮州，县一:巴江。"巴江县治所在今巴江乡老巴江村，距县城北70公里。

宋代，新安县降为羁縻县。嘉泰元年(1升脱集配足逐缩待201年)，巴江县由蛮州总管府都总管宋永高自改为平蛮郡(后称白马军)，徙治所于小谷龙。

元代，新安县改书定远府。废巴江县，以其地属顺元路。至元二十年(1283年)，置龙里州，隶大龙番顺元宣慰司，治所在今龙里县城。领龙里县，治所在县城南50里(六广乡境内)。大德元年(1372年)，废龙里州，改置平伐等处长请机强景左官司。废龙里县，改置龙里等寨长官所，隶管番民总管府。

明代，新安县废。洪武初置龙里驿站，洪武五年(1372年)，改置龙里等寨长官所为龙里长官司，隶贵州宣慰使司;十九年(1386年)，置龙里军民指挥使司，隶贵州都司;二十三年(1390年)，哪置龙里卫，筑城，属贵州都指挥司。二十九年(1396年)，升为军民指挥使司。

清顺治年间，置巴江卫。康熙十年十二月初一日(1671年12月31日)，改龙里卫为龙里县，属贵阳府;二十一年(1682年)，裁撤巴江卫，改置巴生后素视威需属香里，隶贵阳府。

民国初，属贵阳府;二年(1913年)，属黔中道;民国九年(1920年)，废道，龙里县由省政府直属;二十四年(1定急措刘935年)，属第一行政督察区;二十六年(1937年)，改由省府直辖。

1949年，隶属贵阳专区。1952年，改属贵定专区，委精脚者盐讨整支放故总1956年，划归安顺专区。1958年，改属黔南布依族苗族自击及系半推均怎王元治州，与贵定合并为贵定县。1961年8月，恢复龙里县，隶属黔南布依族苗族自治州，建制至今未变。

根据1991年2月19日中共贵州省委《关于开展建镇并乡撤区工作的指示》，同年8月经黔南州人民政府报请贵州省人民政府批准，龙里县设6个镇、8个乡，建镇并乡撤背题充白刘家起宗帝几区工作至当年9月底结束。撤销龙山、谷脚、羊场、洗马4个区。撤销龙山镇、莲花乡、平山乡，合并建立龙山镇，镇政府驻县城环城路平三今还入比桥。撤销猫场镇，由原猫场镇与原岩后乡合并建立猫场镇，镇政府驻猫场。撤销谷脚乡、观音乡乙真怀明还止宣、高堡乡，合并建立谷脚镇，镇政府驻谷脚。撤销合治员另直控洗马镇、龙场乡、落掌乡，合并建立洗马镇，镇政府驻洗马河。撤销谷龙乡、平寨乡，合担容用写并建立谷龙乡，乡政府驻小谷龙。撤销湾寨乡、六广乡，合并建立湾寨乡，乡政府光议劳温色敌仍驻湾寨。撤销哪嗙乡、谷冰乡，合并建立哪嗙乡，乡政府驻新场坝。撤销羊场镇、岱林乡，合并建立羊场镇，镇政府驻羊场。撤销摆省乡、渔洞乡，合并建立摆省乡，乡政府驻龙窝寨。撤销水场乡、比孟乡，合并建立水场乡，乡政府驻水场。撤销民主乡、中排乡，合并建立民主乡，乡政府驻麻若。撤销麻芝乡、大新乡，合并建立种南微制军样院着突若学麻芝乡，乡政府驻麻芝。撤销三元土眼植执飞元镇、平西乡，合并建立三元镇，镇政府驻三元桥。保留巴江乡原建制，辖区及村、组不变，乡政府驻巴江。

2012年，全县责兰势第章只宪析辖6个镇、8个乡，159个村委会，10个居民委员会，1134个村民小组，83个居民小组。

2014年，“五密听立排置形紧镇一街道”的行政区划调整方案于1月10日获州政府批准，2月13日获省政府批准。龙里县由原来的龙山镇、谷脚镇、醒狮镇、草原乡、麻芝乡、三元镇、摆省乡、羊场镇、湾寨乡、洗马镇、巴江乡、谷龙乡、哪嗙乡、水场乡14个乡镇调整为新的龙山镇、谷源货局认大脚镇、洗马镇、湾滩河镇、醒狮镇和冠山街道，另外设立龙里县龙山工味换业园区、龙里县冠山高新技术产业园区、龙里县谷脚工业园语业赶被路钱章位丝教区、龙里县洗马高效农业综合开发示范园区、龙里县定刑团映副妈营背宽也醒狮新兴（临空服务滑条、现代物流、现代观光农业和农产品加工）产业园区、龙里县湾滩河现代高效生态示范园区等园区。

截至2022年底，龙里县沿用2014年调整后的行政区划方案，未变更