混动车型的发动机、1号电机、二号电机分别固定在行星齿轮组上,行星齿轮混动系统几乎是目前市面上平顺性最好的混动系统,行星齿轮组做动力分流最神奇的地方就是可以把发动机的动力同时分配给传动系统与发动机,丰田混动系统因为行星齿轮组的存在,比丰田混动电机功率更大,因此这套系统不是最省油的、但确是最平顺的混动系统,丰田的混动与本田的混动原理是不一样的,既然行星齿轮混动系统已经被丰田申请专利。

E-CVT和CVT从本质来说就不是一个东西，虽然说都有CVT这三个字母（Continuously Variable Transmission），但是从结构、用途、传动原理等几个角度来看，区别非常大！当然，从驾驶感受来说，这两个变速箱也有一个相同点，那就是-无级变速。这两个变速箱在驾驶时都非常平顺。

CVT变速箱主要用于传统的燃油车，省油、平顺是CVT最大的特点，而E-CVT则是丰田专门用于混动车型而研发的，它巧妙的利用行星齿轮装置的三个自由度，丰田官方给E-CVT的定义是“动力分配器”，协调电动机和发动机之间的工作关系，同时也可以实现传统意义上变速箱的功能。

CVT利用锥轮夹着链条或者钢带传递动力，由两个锥轮压紧钢带，锥轮可以在液压控制下压紧或者分离，使套在锥轮上的的链条内径产生变化，这样就达到了改变了传动比的目的。理论是来说，在极限设计传动比之内，传动比可以自由变换，不存在物理档位，驾驶可以非常平顺。

传统的带有物理档位的变速箱由于传动比是固定的，在一定时速时，发动机不可能处于最佳功率输出转速区间，这将导致发动机油耗增加，而CVT变速箱则不同，可以使发动机始终处于最省油的最大功率输出转速，从而达到省油的目的。

CVT变速箱的优点是平顺、省油，但是，缺点也比较明显，那就是根本没有驾驶激情，很多人说CVT不能承受大扭矩，实际上这是片面的，日系斯巴鲁的CVT在2012年就可以承受400牛米的扭矩，而目前博士的最新钢链已经可以承受450牛米的扭矩，而目前的主流2.0T涡轮增压发动机最大的输出扭矩只有400牛米，匹配CVT完全没问题。

E-CVT的核心是行星齿轮组，混动车型的发动机、1号电机、二号电机分别固定在行星齿轮组上，一号电机连接在中心太阳轮上，发动机连接在行星架上，二号电机连接在齿圈上，这样，只要分别控制行星齿轮组的几个部分，就可以实现三个动力组协调输出。

E-CVT通过控制行星齿轮组的组合方式，实现而传动齿比的改变，从而控制一号和二号电机的转速，而电机输出扭矩大时，发动机的扭矩和输出功率就会自动减小，这样就实现了燃油和电动之间的能量组合和分配，E-CVT可以根据电量和负载的情况任意平衡控制电机扭矩输出。从而达到省油的目的。优于整个控制分配过程有行星齿轮组的缓冲，因此整个协调控制稳定，动力输出平顺，基于这个优点，丰田才把这套动力分配器命名为“E-CVT”。

就像我前面所解释的，CVT的传动原理是可控锥轮压紧钢带利用摩擦传递动力，而E-CVT则是纯粹的齿轮传递，此CVT非彼CVT。

丰田的THS混动系统最大的特点就是“混”的明白，行星齿轮混动系统几乎是目前市面上平顺性最好的混动系统，也是目前最成熟、应用最广泛、面世最久的混动系统。行星齿轮组做动力分流最神奇的地方就是可以把发动机的动力同时分配给传动系统与发动机，当然也可以把发动机与电动机的动力同时合并后共同驱动车轮，由于行星齿轮组的特性，整个动力分流的过程中非常顺滑，动力衔接是无缝的。上图中可以看到，(红色部分）齿圈是与2号电机直连的，直接驱动车轮。中间的太阳轮(绿色）与1号电机直连，1号电机是用来发电的，而发动机动力输出直接与于行星齿轮架相连的，行星齿轮架旋转的时候，齿圈与太阳轮也会随之旋转。整个过程都是无缝衔接的，所以动力混的非常好。行星齿轮组运行起来令人着迷，三组件中任何一组速度改变都可以引起另外两组的速度变化。因此只要控制好两个电机的运转速度，那么就可以实现完美的动力分配。这套系统难点在于程序计算，ECU在不同车速下计算出发动机最佳转速，然后在计算出1号电机的转速，通过改变1号电机的转速达到最终的控制目的，整个变速过程动力是无缝衔接的，更向CVT变速箱。但是由于1号电机始终无法解耦，能量在来回转换中会有一定的损耗，因此这套系统不是最省油的、但确是最平顺的混动系统，通过软件控制发动机在最高效率区间运转、最终油耗还是可观的。双擎系列油耗要比同类燃油车低2L/100km左右。

这就是大名鼎鼎的本田IMMD混动系统。这套系统混的更直接、更暴躁、动力表现更强，非常符合本田的一贯作风。比起丰田复杂的行星齿轮动力分流系统，本田的混动原理更简单，本田通过一个离合器就轻松的完成了不同动力之间的混动。如上图所示，离合器位于发动机与车轮之间。当离合器断开时，发动机直接驱动发电机发电，发单机为电动机提供电源的同时也可以为电池充电。此时就是串联式混动，中低速行驶时车辆由电机驱动、电力不足时发动机启动，推动发电机发电，电池充满电后发动机熄火。燃油车中低速行驶时发动机利用率很低，一部分能量白白的转化为热量散发掉了！而混动系统则控制发动机在高效率区间运转，并且由电池吸收发动机富余功率，因此中低速行驶的时候采用电机驱动车辆效率更高，发动机只需要间歇工作即可。车辆高速行驶时，发动机通过一个固定速比的单速减速箱连接车轮，高速行驶时发动机直接驱动车辆是最省油最高效的办法。当需要强劲的动力时，电机可以与发动机直接并联来驱动车辆行驶，动力体验更好。

丰田混动系统因为行星齿轮组的存在，对电动机功率要求并不是那么高的，而电池容量也不需要太大。特点就是平顺性无敌，整套系统造价低一些，而且混动车型全球销量已经过1000万，技术成熟经验丰富。虽采用镍氢电池，但是整套系统比较稳定电池寿命也比较长。本田的混动因为大多数时候需要电机单独驱动车量，因此电机功率必须要大一些、电池容量也要大一些。例如电机功率135kw，扭矩达到315Nm，比丰田混动电机功率更大，例如凯美瑞混动采用的电机功率为88kw、最大扭矩202Nm要高很多。同样的混动车型，零百加速成绩雅阁混动要比凯美瑞混动好一点，油耗也低一点点(0.1L/100km)。论耐用理论上丰田行星齿轮机构更复杂，本田的离合器更简单，但是丰田混动上市十几年其质量比较稳定，是一套可靠的混动系统，本田的混动上市时间不如丰田久，但是简单的结构故障率是不会高的，有人担心锂电池寿命可能短一些，可能不如镍氢电池耐用。其实丰田混动在国外也有配锂电池的车型，只是售价比较高。目前的技术来看锂电池寿命不是问题。