2016-09-30  by:CAE仿真在线  来源:互联网

比如旋转速度和角速度,角加速度,这些都需要指定旋转方向,这些方向都需要指定一个旋转中心,

2d指定点就可以,3d必须指定一个轴向量,其旋转方向复合右手法则,即

图1:右手法则,箭头方向是向量方向,手指方向是旋转方向

图1:补充

这是个关于力的方向的图,也适用于右手旋转方向的法则:拇指指向的方向就是向量的方向,而手指指向的方向就是旋转方向。

所以在2d中,拇指与z轴相同就是正值,与z轴相反就是负的。

如下图所示:1470rpm表示转动区域沿着z轴正向做旋转,即反时针运动

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