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学习目标：编写USB鼠标驱动程序，并测试（将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键）.

一、怎么写USB设备驱动程序？步骤如下：

1. 首先先定义全局变量usb_driver结构体，并在入口函数中通过usb_register()函数进行注册；

2. 分别写usb_driver结构体的成员函数：myusb_mouseprobe、myusb_mousedisconnect、myusb_mouseid_table

--> 2.1 usb_driver的probe函数

　　1) 分配一个input_dev结构体

　　2) 设置input_dev结构体,使它支持L、S、回车3个按键事件；

　　3) 注册input_dev结构体

　　4) 硬件相关的操作，即设置USB数据传输3要素和urb结构体:

　　 ->4.1) 通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接

　　 ->4.2) 通过usb_buffer_alloc()申请USB缓冲区

　　 ->4.3) 申请urb结构体，并利用usb_fill_int_urb()初始化,用来传输数据

　　 ->4.4) 因为我们2440支持DMA,所以要告诉urb结构体,使用DMA缓冲区地址

　　 ->4.5) 使用usb_submit_urb()提交urb.

--> 2.2 编写probe函数调用的鼠标中断函数

　　1）判断缓存区数据是否改变,若改变，则通过input_event上传鼠标事件

　　2）使用usb_submit_urb()提交urb

--> 2.3 usb_driver的disconnect函数中

　　1) 通过usb_kill_urb()杀掉提交到内核中的urb

　　2) 释放urb结构体

　　3 )释放USB缓存区

　　4）注销并释放input_device结构体

3. 出口函数通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体

二、程序源码

interval:间隔时间,表示间隔多少时间读一次数据,填入endpoint-> bInterval即可

3.7 usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);

提交urb到内核,初始化urb和中断函数退出时,都要重新提交一次,告诉内核初始化内存缓存等.

三、测试

1. 在源码下去除原先的usb鼠标驱动，执行 make menuconfig

　　--> Device Drivers   　　　　--> HID Devices   　　　　　　 USB Human Interface Device (full HID) support

make uImage编译内核，并烧写，启动。

2. ubuntu环境下编译生成驱动模块：myusbmouse.ko

3. 开发板挂载ubuntu的/work/nfs_root/first_fs目录： # mount -t nfs -o nolock,vers=2 10.70.12.103:/work/nfs_root/ /mnt

4. 加载驱动：# insmod myusbmouse.ko

5. 插入USB鼠标，查看设备节点： ls /dev/event*

6.  cat /dev/tty1    点击鼠标按键

（注意：出现乱码，需要关掉QT，#vi /etc/init.d/rcs   屏蔽一行 #/bin/qpe.sh &）

执行命令 # exec 0