人体足骨的结构可分为后足部、中足部、前足部三部分，不同部位的具体结构各异。

由前、中、后三列跗骨组成，后列上方和下方分别是距骨和跟骨，距骨的前方是位于中列的足舟骨，跟骨的前方是位于前列的骰骨，前列的足骨还有内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨，其中外侧楔骨与骰骨相邻。

由5块跖骨组成，每一跖骨近端为底，与后足部的跗骨相接，中间为体，远端称头，与前足部的趾骨底相接，由内侧向外侧分别称为第1-5跖骨。

由内侧向外侧分别称为第1-5趾骨。第1趾骨有2节，分为近节和远节趾骨，其余各趾为3节，分别为近节趾骨、中节趾骨和远节趾骨。第5趾的远节趾骨最小，往往与中节趾骨长合。每节趾骨的近端为底，中间部为体，远端为滑车。