鲜于姓的成因比较复杂。相传商纣的叔父箕子在商灭后在辽东建立 朝鲜国，他的子孙中又有人被封在于地，子孙因合鲜于为姓。朝鲜族中 有鲜于姓。

鲜于姓望族居渔阳郡（今北京附近）。

鲜于姓历史人物有唐朝鲜于仲通，原与杨国忠相知，因触怒杨国忠 被贬谪，后因病逝世。他死后颜真卿为其作墓志铭。

鲜于姓在《百家姓》中排在第四百三十七位。

周武王封箕子于朝鲜，支子仲食采于于，子孙因合鲜于为氏。(见《古今姓氏书辨证》)

定州丁零亦有鲜于姓。(见《魏书》)

▲鲜于辅，渔阳人，度辽将军。鲜于仲通，新政人，剑南节度使。鲜于枢，渔阳人，书法家。