2019年12月19日，首都医科大学附属北京天坛医院导管室狭小的控制间挤满了来前来观摩手术的医生，医生在监控室内通过远程遥控手术机器人“鲁班”精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。据了解，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。

      本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队，在科技部 “血管内介入手术机器人的临床应用研究” 国家重点研发项目支持下，研制出具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。该项成果也标志着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，缓解微创介入诊疗中优质介入医疗资源紧缺问题，缩小我国与国际先进国家之间的技术差距。

      手术日当天，在北京天坛医院神经介入中心主任医师李佑祥、吕明的指挥下，副主任医师江裕华操作血管介入机器人，为一名来自陕西的女患者进行全脑血管造影手术。在医生建立血管通路后，江裕华来到手术室外医生主操作端，通过操纵2个手杆，控制介入机器人系统进行手术。泥鳅导丝携造影导管依次通过股动脉、主动脉弓，分别选择入双侧颈动脉，双侧椎动脉造影。手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定。检查结果显示动脉瘤栓塞完全，载瘤动脉通畅。

      据了解，李佑祥教授临床研究团队开展的“高精度微创血管介入手术机器人产业化及示范应用研究”项目于2017年11月获得科技部批准。项目旨在攻克血管介入手术机器人产业化过程中的关键技术，形成具有完全自主知识产权的国产高精度微创血管介入手术机器人的产品，建立手术室内整体解决方案。目前该项目团队已经开发了新一代的血管介入机器人。为了将介入机器人与DSA造影机联动融合，该项目在北京天坛医院建立了国内第一个临床试验导管室，用于开发、测试介入机器人的遥操作功能。该微创血管介入手术机器人系统采用与国际顶尖产品Corparth GRX完全不同的技术路线，攻克了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技术，实现更高精度的管、丝递送水平。该手术机器人定位于神经介入领域应用，神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。

      据李佑祥介绍，目前的操作范围主要限于手术室外操作。随着5G技术的发展，血管介入机器人将可实现跨地区手术。

（文：神经介入中心 刘新科 图：宣传中心 岳朴）

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