高速公路的限速一般是120公里/小时，所以大型客车的速度一般是100-110公里/小时。

以下是相关法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第七十八条：

1、高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

2、高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

3、同方向有2条车道，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致，按照道路限速标志标明的车速行驶。