GENI 通用接口 (Generic interface)

GSI 通用软件接口 (Generic software interface)

QUP 高通通用外设 (Qualcomm universal peripheral)

SE 串行引擎 (Serial engine)

TZ TrustZone

QUP v3 是一种可编程模块，支持多种串行接口，例如 UART、SPI、I 2 C 和 I 3 C。该模块 支持访问系统中的多个硬件实体。每个硬件实体具备专属执行环境 (EE)，独立的地址空 间以及一条中断线。 通过使用内部串行引擎 (SE)/QUP，单一 QUP v3 模块可提供多达八个串行接口。每个接 口可支持的协议由加载到 SE 的固件决定。为此，可通过修改 TZ 中的 QUPAC_Access 文件加载所需协议（I 2 C、SPI 或 UART）。

QUP v3 的主要属性如下：

每个GPIO引脚标准具有以下功能:

此外，一些gpio后面可能有一个或多个多路复用的硬件块，以实现其他功能。

QUP-GPIO Maping

如上图，QUP-GPIO映射表，代码中的配置相关均可以在这个表里查阅。

对于SA8155的QUP访问表是:

tz_8155\trustzone_images\core\settings\buses\qup_accesscontrol\qupv3\config\855\QUPAC_Access.c

 如上图所示，QUP资源配置。

将QUPV3_SSC_SE0配置为I2C接口，拥有者为AC_HLOS

{ QUPV3_SSC_SE0, QUPV3_PROTOCOL_I2C,     QUPV3_MODE_FIFO, AC_HLOS,  TRUE, TRUE, FALSE }, // I2C - AUDIO A2B I2C

 通过查表：

 其他接口资源配置可以参考类似操作。

 拿QUB I2C功能映射举例说明：

 如上code，qup_l0 与 qub_l1 就是对应的 QUP lane to Function mapping功能表的L0 与 L1

 图: QUP lane to Function mapping

qup_l0[x]  qup_l1[x] 数组数值对应的就是QUP numbering as per device specification

 qup_l0[0]  qup_l1[0] 对应的就是 QUP_SE_0 的L0 与 L1 IO映射的功能配置。如果配置为I2C则是SDA与SCL。如果配置为SPI-master则为MISO与MOSI。

通过QUP programming 来初始化QUB功能以及时钟。

文件路径：

apps/qnx_ap/boards/core/dalconfig/sa8155_adp/sa8155_adp_common/config/pin_config.c

 数据结构定义

其中第一列的数值是 | 上一个IO编号。 

 文件：

 apps/qnx_ap/boards/core/dalconfig/sa8155_adp/sa8155_adp_common/config/i2c_props_8155.xml

比如设置I2C1，那么这个I2C1是QUP的哪组呢？ QUPV3_0_SE1? 还是QUPV3_0_SE2？

对应关系如下: 通过QUP 地址

 如上图，I2C1，QUP地址为0xC94000

那么哪个QUBV3的地址是这个呢？ 需要查手册，也可以查LA内核的设备设备树dtsi文件：如下图

i2c_props_8155.xml 配置了三个I2C：

且三个I2C I2C_ENABLED都是1，说明使能。

那么QNX应该会产生三个I2C设备  /dev/下：

Linux I2C调试工具有i2c-tools 四件套(i2cset，i2cget，i2cdetect，i2cdump)。

那么QNX同样也有调试工具，它就是i2cdbgr  (/bin/i2cdbgr)

usage：