GN-001 能天使GUNDAM（Gundam Exia），為日本科幻動畫作品《機動戰士GUNDAM 00》中登場的機動戰士（Mobile Suit），由剎那·F·塞耶所駕駛。

天上人的第三世代GUNDAM之一，於2307年首次登場。由於機體中央搭載的GN-Drive產生的GN粒子，得到了接近無限的能源和令人驚異的高性能。同時散佈在外的GN粒子能夠妨礙電波傳遞，造成通信障礙以及使現存的雷達系統完全無效化等各種效果。可以使用光束武器，導入了很多和現有的MS相比有飛躍性突破的革新技術。

能天使GUNDAM是以格鬥戰為主的機體，裝備在機體各處的七把劍稱為「七劍（Seven Sword）」，可根據不同任務或狀況時使用。而能天使GUNDAM的開發代號也是「七劍」。

能天使GUNDAM擁有其他三台同為第三世代GUNDAM所沒有的實體劍，這是為了應對GUNDAM對GUNDAM的戰鬥，實體劍能夠穿透GN力場[1]，一般光束武器均難以做到。

能天使GUNDAM的主要武器，裝備在右臂，於七劍中體積最大及擁有最大的破壞力，劍身可充填GN粒子以增加攻擊力，也因而擁有貫穿GN力場的能力，是為將來應對GUNDAM系列機（或GN-Drive搭載機）而配置。

收攏後可變為GN步槍模式作遠、中距離射擊。

GN長刀裝備在左腰，GN短刀裝備在右腰，刀刃被GN粒子包覆，具有可斬斷三公尺厚E碳纖維裝甲及貫穿GN力場的能力，與GN劍同樣是為應對GUNDAM（或GN-Drive搭載機）而配置的武器。

在七劍中開發時間最長，因此在初期任務中並沒有配備。

裝備在雙肩，由GN粒子構成的非實體光束劍，擁有極高斬擊威力。

光束劍是各國最積極想開發出的武器，但研發成功且實用化的只有天上人。

裝備在腰部，運作原理與GN粒子束軍刀相同，同樣為非實體劍。

光束刀刃相對較短，優點是能量輸出較集中而不會擴散。

駕駛員剎那活用其性能，常將其投向遠處敵機或用作近距離突刺。

內藏在雙腕的小型砲，連射性優秀，但火力較弱，為此在MS戰中主要用於牽制。

高強度的E-碳纖維製盾牌。

可直接固定在左臂上，為提高靈活度及方便左手同時使用其他武器而把面積減少。

腳部膝關節以及手肘关节各装备有2個GN容器（*2），胸部有1個GN容器，頭部有1個GN容器，平常時儲存GN粒子，戰鬥時可以釋放出來增加出力。

啟動Trans-AM系統的GUNDAM，能夠完全解放儲存在機體內的高濃度壓縮之GN粒子，使GUNDAM在短短3分鐘內發揮平常300℅的威力，此時傳送GN粒子的電纜會變成紅色，漂浮在機體周圍的GN粒子也是高濃度狀態，所以整台GUNDAM看起來就變成了紅色。

另一方面，Trans-AM系統結束後，機體內的粒子會被耗盡到接近底限，此時性能大幅下降。

GUNDAM待機時使用，使機體成隱形狀態。

GN武裝戰機E型為天上人為能天使GUNDAM開發的外掛裝備，可單獨進行作戰，也可與集裝箱或強襲集裝箱結合，也可變形為「GN Armor」與能天使GUNDAM連結，駕駛員為雷瑟·艾恩。

官方外傳《機動戰士GUNDAM 00V》中登場。為搭載高機動的「雪崩」裝備的能天使GUNDAM，增強了空中作戰的能力。由整備士伊恩·瓦斯提製造。

全身各部位裝備了大容量的GN粒子壓縮器，將GN-Drive所產生的GN粒子儲存，並一口氣釋放GN粒子而得到超乎常識的加速性能。而且GN粒子的補充時間和釋放時間相差很大，壓縮器填充GN粒子需要1小時，但作戰時加速10分鍾左右壓縮器裡的粒子就會耗盡，因此有無法在短時間內連續使用的缺點。此外，在設定上，如果粒子釋放的速率提高到10分鍾以內釋放完畢，其加速度將會帶給駕駛員身體極大的負荷，因此「雪崩」裝備沒被採用。

官方外傳《機動戰士GUNDAM 00V》及《機動戰士GUNDAM 00V戰記》中登場，追加了腳部的GN爪組件，能在宇宙進行作戰。

與聯合國軍及葛拉漢.耶卡所駕駛的GN旗幟式戰鬥後大破的能天使GUNDAM，在2312年再度出現，但於四年前大戰後至今未完全修復。失去之左臂被布遮蓋，頭部雖被裝回但右邊臉部被削去，右眼使用鐵人式的眼睛修補，GN劍端出現破損。

在能天使GUNDAM與新生天人合流時，按照伊恩的的想法，將機體投入了新生天上人的最新GN技術進行完全改造，成功完成了R2的修改。最大的修改即為動力推進系統的變更，GN粒子傳輸在機體內部進行，機體各部增加姿势喷嘴。通过对太阳炉组件中的稳定器和GN容器的技术改良，太陽爐可以開放安全裝置在一定時間內進入Burst Mode，同時廢除了腕部和足部的插槽。

在修改機體的同時整理了武裝，將七劍減少為三劍。主武裝為改良過的GN劍——GN劍改，使得機體的基准性能获得提升。尤其强化了贯彻“一击脱离”战术的作战能力。本機原本可以裝備GN盾牌，但是由於裝備其會使使用雙手武器的格鬥戰受到影響，所以最終戰時沒有裝備。

GN劍改是與GN-0000+GNR-010 00強化模組的追加武裝GN劍Ⅲ同時開發的新武裝。切換GN劍和GN粒子束步槍的模式轉換性能沒有改變，而在進行格鬥的GN劍部份，採用了新開發的素材並對劍身及劍刃進行強化，使其有了更高的破壞力。

在與擬變革者的戰鬥結束後，作為對世界之抑制力的天上人、極力限制組織的武力介入行為，對於鋼彈實施的武力介入行為更是尤其慎重。作為經過第三次改修的的Exia R3，為了符合當時的行動方針，配备了和以往战斗风格大相径庭的长距离射击兵器——即GN长管步枪，想定以隐匿身形的狙击战作为武力介入的主要方式。GN长管步枪作为大型兵器，以类似GN剑、GN狙击步枪II的机构，折叠收纳并装备于机体左腕（但不同的是在折叠状态下完全无法使用）。在使用时展开枪身、握把及水晶传感器。在机体进入格斗战后，再度收纳枪身以免妨碍机体的动作。拟变革者之战后，联邦政府秘密地再度启动超兵计划，但实验内容为对含有变革者因子的人类进行强制觉醒并投入战场的实验。刹那·F·賽耶驾驶的Exia R3于此次武力介入中，故意将光束击偏，以GN粒子构成的光束作为传达信息的媒介，告知设施中受困的变革者因子保有者进行逃离，并对研究所进行攻击为他们的逃脱创造条件及争取时间。