ZGMF-X88S 盖亚高达（Gaia Gundam）是扎夫特军次期开发的五架MS中的一机，是预定作为地上格斗战而开发的可变式MS，番号中的第一个“8”表示陆战四脚兽型，第二个“8”则代表机体代号。机体头部刻有“X-88S CINQUE”字样，“CINQUE”为意大利语“第八”之意。盖亚高达的设计理念是对应沙漠、森林等复杂地形，同时又满足宇宙运用需要的机体，拥有通常的MS形态以及和TMF／A-802巴库一样的四足兽型的变形方案。盖亚高达的四足兽MA形态时，机体背部拥有内藏推进器组的大型机翼与大型的肩部装甲，尾部也配备有平衡翼。脚踵与脚掌分离式的设计是为了变形的需要，更加方便在不规则地形上以及殖民卫星外壁上自如的活动。武装方面，盖亚高达的四足兽形态背部拥有两门MA-81R型光束突击炮，机翼上还有一对MR-Q17X型“狮鹫2”光束刀，同时可以将MS形态下手持的MA-BAR71XE型高能光束步枪作为固定武装固定于肩部，增加MA形态下的火力。同时，装甲由于较薄的腹部区块则被MS形态的MMI-RS1式机动防盾所保护。其他武装则还包括分别用于MA和MS形态的六组自动火神炮系统和两柄MA-M941式“金刚杵”光束剑。盖亚高达的测试机师为莉卡·席塔，但在C.E.73年10月2日，盖亚高达随同另外两架姊妹机于军械库一号遭地球联合军幻痛部队抢夺，番号更改为RGX-03，交由生体兵器史黛拉·鲁西耶驾驶，其后在第二次联合-P.L.A.N.T.战争中战绩颇丰。后史黛拉驾驶该机在罗德尼雅实验研究设施附近被ZGMF-X56S脉冲高达和ZGMF-X23S救世主高达联合捕获，机体被扎夫特回收。但之后却遭到克莱茵派窃取，更换了涂装后通过终端机组织交由“沙漠之虎”安德鲁·巴尔特菲尔德驾驶，直至第二次大战终结。