视觉学习（一） |
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视觉学习（一）
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最近在学习机器视觉，主要基于ZED做一些视觉算法，故记录下学习过程。本篇文章主要是获取ZED实时视频。 １.环境信息 摄像头：ZED USB接口 系统：Ubuntu18.04 2.功能实现创建python文件，test.py import cv2 import numpy as np import pyzed.sl as sl #python3 zed api def image_capture(): zed = sl.Camera() # 设置相机的分辨率1080和采集帧率30fps init_params = sl.InitParameters() init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD1080 # Use HD1080 video mode init_params.camera_fps = 30 # fps可选：15、30、60、100 err = zed.open(init_params) # 根据自定义参数打开相机 if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS: exit(1) runtime_parameters = sl.RuntimeParameters() # 设置相机获取参数 runtime_parameters.sensing_mode = sl.SENSING_MODE.STANDARD #深度感应模式 i = 0 # 创建sl.Mat对象来存储图像（容器），Mat类可以处理1到4个通道的多种矩阵格式（定义储存图象的类型） image = sl.Mat() # 图像 # # 获取分辨率 resolution = zed.get_camera_information().camera_resolution w, h = resolution.width , resolution.height x,y = int(w/2),int(h/2) # 中心点 while True: # 获取最新的图像，修正它们，并基于提供的RuntimeParameters(深度，点云，跟踪等)计算测量值。 if zed.grab(runtime_parameters) == sl.ERROR_CODE.SUCCESS: # 相机成功获取图象 # 获取图像 timestamp = zed.get_timestamp(sl.TIME_REFERENCE.CURRENT) # 获取图像被捕获时的时间点 zed.retrieve_image(image, sl.VIEW.RIGHT) # image：容器，sl.VIEW.LEFT：内容 ，右镜头 img = image.get_data() # 转换成图像数组，便于后续的显示或者储存 # 显示彩色图 view = cv2.resize(img,(640,480)) cv2.imshow("View", view) #显示图像 key = cv2.waitKey(1) #waitkey控制着imshow的持续时间 if key & 0xFF == 27: # esc退出 break if key & 0xFF == ord('s'): # 图像保存 savePath = os.path.join("./images", "V{:0>3d}.png".format(i)) # 注意根目录是否存在"./images"文件夹 cv2.imwrite(savePath, view) i = i + 1 zed.close() if __name__ == "__main__": image_capture() 3.运行 python3 test.py
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最近好忙，都没时间写博客了。emm, 好开心又学到新知识! 希望本篇文章可以帮到你~~【本文地址】