ZSU-23-4自行高炮系统的性能参数：

口径：23毫米

最大初速：970米/秒

有效射程：2500米

最大射高：5100米

理论射速：3400发/分

高低射界：－4度～+85度

高低瞄准速度：60度/秒

管数：4

最大射程 7 000 米

直射距离：900米

有效射高：1500米

实际射速：4 × 20 发/分

射界：360度

系统反应时间：14秒

战斗全重：19吨

最大时速：44千米/小时

最大行程：260千米

涉水深：1070毫米

爬侧倾坡度：30度

越壕宽：2800：毫米

携弹量：2000发

配用弹种 高爆燃烧曳光弹和穿甲燃烧曳光弹

毁歼概率：停止间 ：33%，行进间：28%

行军战斗转换时间：5秒

单位功率：4.7千瓦/吨

长：6540毫米

高（不含雷达）：2250毫米

履带中心距：2670毫米

履带着地长：3800毫米

爬坡度：60 度

通过垂直障碍高：1100毫米

装甲厚度：10毫米～151毫米

乘员：4名

ZSU-23-4自行高炮是苏联在20世纪60年代初开始装备的防空武器，作为当时苏联防空部队的重要装备之一，它具有许多先进的特点。首先，它的战斗全重约为20.5吨，车长6.49米，宽3.08米，高2.63米，乘员4人，包括车长、驾驶员、搜索瞄准手和测距手。这种自行高炮的最大特点是采用了雷达指挥仪系统，这是世界上最早将雷达装到自行高炮上的车型之一。

该雷达系统能够搜索、探测和自动跟踪目标，并能测定目标的距离、高低和方位角。雷达跟踪速率高达每秒20/30度上下/左右。同时，ZSU-23-4还配备了火控计算机和瞄准线稳定装置，这使得自行高炮的作战能力得到了极大的提高。在射速和火力密集度方面，ZSU-23-4也远远优于其前代产品ZSU-57-2自行高炮。

在20世纪60年代至70年代，ZSU-23-4自行高炮被认为是“世界上最优秀的自行防空武器”。它的出色表现和高效率使它在当时的防空部队中受到了广泛的欢迎。随着时间的推移和技术的发展，ZSU-23-4自行高炮逐渐被更加先进的防空武器所取代，但它仍然是苏联防空部队历史上的一部重要装备。

ZSU-23-4自行高炮的发动机如同一个狂野的野兽，其最大功率达到了惊人的280马力。在公路上，它的速度犹如闪电，最高时速能达到44千米/小时。它的车体是由钢装甲构成，这种装甲在当时是一种非常先进的材料，为乘员提供了出色的保护。车内的三防装置和核生化防护系统是整体+单兵配置，这在当时也是非常先进的。这种自行高炮除了装备苏军外，还被华约等近20个国家所采用，目前仍在一些国家的军队中服役。

ZSU-23-4自行高炮的机动性非常出色，可以在短时间内快速部署到战场上。它的火控系统非常先进，能够快速准确地锁定目标并进行打击。此外，该车还配备了先进的通信设备，使得乘员可以与指挥部进行实时通讯，从而更好地协同作战。

在战争中，ZSU-23-4自行高炮的表现非常出色。它凭借出色的机动性和火力，在战场上发挥了重要的作用。乘员们凭借着出色的技能和勇气，多次成功地拦截了敌方的空中目标，为地面部队提供了有力的支援。

总的来说，ZSU-23-4自行高炮是一款非常出色的防空武器系统，其强大的性能和出色的表现使其成为了当时的一种传奇武器。

相比ZSU-57-2，ZSU-23-4的最大改进在于加装了一部RPK-2对空雷达。这部雷达被安装在炮塔后方，可以平放收起，非常灵活。它的工作波段为J波段，能够完成搜索、识别、跟踪和测距等多种任务。在搜索模式下，该雷达的探测距离可以达到20公里；而在跟踪模式下，其最大跟踪距离则可达8公里。

为了配合这部雷达，ZSU-23-4还配备了一个火控计算机，共同构成了一个电子射控系统。然而，这套系统存在一个明显的缺点，那就是不具备多目标接战能力。在受到电子干扰时，车辆可能需要改用光学瞄准器进行瞄准。

除了雷达的改进，ZSU-23-4的另一个重要改进在于其装备的4门23毫米口径机炮。这型机炮经过了空中机炮AM-23的改良设计，由油压推动和稳定。每辆ZSU-23-4可以携带2000发23毫米口径的炮弹，这些炮弹被装载在40个弹药箱内。所使用的弹种包括高爆燃烧曳光弹和穿甲燃烧曳光弹等。这些先进的火炮和弹药使得ZSU-23-4在面对空中和地面目标时都具有强大的作战能力。

ZSU-23-4型防空炮是一种由防空雷达操控的射击武器，它的弹链按照“HEI-T、HEI-T、HEI-TAPI-T”的特定顺序进行装配。在开火时，可以选择两门齐射或四门齐射的模式，射速也可以根据需要进行调整，从每分钟3至5发的3至5点射，到每分钟5至10发的5至10点射。其最大的火力展现方式为四门炮同时以每分钟30发的速度进行连射，这种火力密度无疑给敌人带来了严重的威胁。

ZSU-23-4型防空炮的底盘来自于PT-76两栖坦克，然而，由于其重量增加以及水中推进系统的拆除，ZSU-23-4型防空炮已经无法在水上行驶。尽管如此，其在陆地上的机动性和防护性依然非常出色。其强大的防空火力与PT-76两栖坦克的机动性和防护力相结合，使得ZSU-23-4型防空炮在战场上的生存能力和作战能力都非常出色。

此外，ZSU-23-4型防空炮的射击控制系统也是非常先进的。它可以根据防空雷达的探测结果，自动计算出最佳的射击角度和射击时机，从而极大地提高了射击的准确性和效率。同时，该型防空炮还配备了先进的弹道计算机和火控系统，可以快速地计算出弹道的轨迹和射击的参数，从而使得炮手可以更加精准地控制射击的效果。

总的来说，ZSU-23-4型防空炮是一种非常先进的防空武器，其强大的防空火力、出色的机动性和防护性以及先进的射击控制系统都使得它在现代战争中具有非常重要的地位。

阅读历史，以史为鉴。先进装备是军队战斗力的基础，武器装备技术的革新往往会带来新的战术方式产生，人民军队也应该积极与时俱进，实行技术强军的路线，运用装备技术，探索新战法，在未来的战争中才能出奇制胜。新中国的工业领域同国际竞争，更应该加强技术革新，确立自己的技术优势，掌握新的竞争优势，使国家在国际竞中争利于不败之地。

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