1. 直线的点向式方程（两点式方程）

2. 求过一点和坐标轴垂直的直线的方程

3. 直线的参数式方程

4. 已知直线的方向向量的方向角，求其方程

5. 求过一点和给定直线垂直的直线的方程

6. 练习：求空间中的一点在给定平面上的投影