1、高、低边驱动概念

高边驱动：是在电路的电源端加了一个可控开关。高边驱动就是控制这个开关。

类似于负载接到电源正极。

低边驱动：是在电路的接地端加了一个可控开关。低边驱动就是控制这个开关。

类似于负载接地。

两者的区别是低边驱动比较容易实现，而且电路也比较简单，一般的MOS管加几个电阻、电容就可以了。

2、高、低边驱动信号：1、PWM；2、低电平（开关）

     PWM：风扇、水泵、调压器

     低电平：电磁阀、继电器

     注意：硬件驱动类型，低边驱动硬件不能用于高边驱动

     验证硬件时：注意控制器端口配置与硬件需求是否对应的上

3、 两者区别         两者的主要区别在于它们对故障状况的响应。在汽车中，由于接地的金属板无处不在，因此短地故障比短电源故障更容易发生。

        短接地：

                低边驱动，短地条件意味着打开负载，也就意味着负载将一直继续工作。

                高边驱动，短地故障的发生将不会使能负载。

        短接电源：

                低边驱动：将短路至电源，负载不会被使能；

                高边驱动：负载将永久开启。

        具体选择哪种类型的负载驱动，需要依据系统的要求。在飞机的负载失效类型中，如果负载失效，最安全的方式是让负载继续运行下去；而对于汽车的负载应用，则正好相反。例如在发动机管理的控制单元中，很多的控制油泵的开关就是HSD。（开关接地，负载失效）这是因为在大多数的情况下，当发生短地故障时关掉油泵。这种设计对于当发生车祸或系统失效时是非常有利的。

4、H桥驱动（步进电机）

H桥控制电流方向时间。1代表正传，高电平。0代表反转，低电平。

5、直流电机、步进电机

步进电机：

      6、针对低边驱动

1、上电，mos管常开，控制器给到24V，FCCU给使能后被拉低，拉低为mos管断开，正常工作。

2、低边PWM也是这样，低电平为mos管断开，正常工作。

7、高边控制，上电处于断开状态。不受激励，受控状态。低边控制，上电处于工作状态，受激励。高边安全，功耗打。低边不安全，功耗小。