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高德地图路线导航制作
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/Dreamer_man/article/details/104193832 由于公司项目需求，特地去官网，重新温习了一遍高德的地图制作。并且自己写了个Demo，主要包含5大功能：地图、定位、自定义marker、路线制定、模拟导航。下面是效果图（代码下载链接在最下面，有需要的拿走）：
首先需要做一些地图的准备工作，这就好比写代码前，要洗手通风一样。 1.1 获取Key第一步，去高德官网申请key,具体申请方式，获取key已经讲的很清楚了，这里我就不细细道来了。 图1-1 申请Key
第二步，添加SDK。这里有两种添加方式，第一种是通过拷贝添加SDK，第二种是通过Gradle集成SDK。这里我选择的是第二种，当然也建议大家用第二种，为什么呢？因为懒，哈哈，当然具体需要集成什么SDK，根据大家业务需求写。如果小伙伴们对第一种也感兴趣，可以参考添加SDK。 //3D地图so及jar和导航 implementation 'com.amap.api:navi-3dmap:latest.integration' //定位功能 implementation 'com.amap.api:location:latest.integration' //搜索功能 implementation 'com.amap.api:search:latest.integration' 注意（此乃官方吐槽）：1. navi导航SDK 5.0.0以后版本包含了3D地图SDK，所以请不要同时引入 map3d 和 navi SDK。 2. 依照上述方法引入 SDK 以后，不需要在libs文件夹下导入对应SDK的 so 和 jar 包，会有冲突。 第2点说人话就是，如果在gradle中添加了上面几个依赖后，就不需要添加其他地图so库和jar包（手动滑稽，是不是很方便） 1.3 配置AndroidManifest.xml第三步，配置AndroidManifest.xml 首先，声明权限 然后，设置高德key 最后，添加定位服务（这点很重要，没有这个服务，应用无法定位） 完事具备，只欠东风，咱们就开始垒代码。 2. 地图显示第一步，在XML文件中定义MapView控件 第二步，再初始化地图， mapView = findViewById(R.id.mapView); mapView.onCreate(savedInstanceState); if (aMap == null) { aMap = mapView.getMap(); } 注意：1. mapView.onCreate(savedInstanceState)一定要加上，否则地图无法显示。 2. 在activity生命周期中，对mapView进行相应的处理，demo中有体现。 3. 实时定位第一步，初始化定位参数，设置定位监听（代码中都有详细的注释） MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle(); //设置连续定位模式下的定位间隔，只在连续定位模式下生效，单次定位模式下不会生效。单位为毫秒。 myLocationStyle.interval(2000); //定位蓝点展现模式，默认是LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE); //设置是否显示定位小蓝点，用于满足只想使用定位，不想使用定位小蓝点的场景，设置false以后图面上不再有定位蓝点的概念，但是会持续回调位置信息。 myLocationStyle.showMyLocation(true); //设置定位蓝点的Style aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle); // 设置定位监听 aMap.setLocationSource(this); //设置为true表示启动显示定位蓝点，false表示隐藏定位蓝点并不进行定位，默认是false。 aMap.setMyLocationEnabled(true); // 设置地图模式，aMap是地图控制器对象。1.MAP_TYPE_NAVI:导航地图 2.MAP_TYPE_NIGHT:夜景地图 3.MAP_TYPE_NORMAL:白昼地图（即普通地图） 4.MAP_TYPE_SATELLITE:卫星图 aMap.setMapType(AMap.MAP_TYPE_NORMAL); //设置默认定位按钮是否显示，非必需设置。 aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true); //控制比例尺控件是否显示，非必须设置。 aMap.getUiSettings().setScaleControlsEnabled(true);第二步，实现AMap.setLocationSource监听器，并且回调activate()和deactivate()两个方法。activate()方法是在激活定位的时候触发，需要在里面初始化定位参数，并开始定位。deactivate()方法是在定位停止的时候触发，需要在方法里停止定位，避免不必要的资源浪费。 /** * 激活定位 */ @Override public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) { mListener = onLocationChangedListener; if (aMapLocationClient == null) { //初始化定位 aMapLocationClient = new AMapLocationClient(this); //初始化定位参数 aMapLocationClientOption = new AMapLocationClientOption(); //设置定位回调监听 aMapLocationClient.setLocationListener(this); //设置为高精度定位模式 aMapLocationClientOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy); //设置定位参数 aMapLocationClient.setLocationOption(aMapLocationClientOption); //启动定位 aMapLocationClient.startLocation(); } } /** * 停止定位 */ @Override public void deactivate() { mListener = null; if (aMapLocationClient != null) { aMapLocationClient.stopLocation(); aMapLocationClient.onDestroy(); } aMapLocationClient = null; }第三步，在定位回调中设置显示定位小蓝点，isFirstLocationn的作用是防止拖动地图后，定位小蓝点老是返回到屏幕的中心位置。 public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) { if (mListener != null && aMapLocation != null) { this.aMapLocation = aMapLocation; if (aMapLocation.getErrorCode() == 0) { if (isFirstLocation) { aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.changeLatLng(new LatLng(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude()))); mListener.onLocationChanged(aMapLocation);// 显示系统小蓝点 isFirstLocation = false; } } else { Log.e("TAG", "定位失败!!!"); } } } 注意：1. setMyLocationEnabled(true)方法必须在setLocationSource(this)定位监听之后执行，否则定位会失效。 2. AMap.getUiSettings()是获得高德地图控件对象，可以通过这个方法设置地图控件 4. 自定义marker第一步，在XML文件中定义marker布局（仅为demo，具体样式根据个人需求定制） 第二步，实现AMap.setInfoWindowAdapter()的监听，回调 getInfoWindow()和getInfoContent()两个方法，具体这两个方法有什么区别，绘制自定义marker已经讲的很详细了，我就不细说了，主要区别在于getInfoContent()不能修改整个 InfoWindow 的背景和边框，无论自定义的样式是什么样，SDK 都会在最外层添加一个默认的边框。 在这里我实现了getInfoWindow()方法。 public View getInfoWindow(Marker marker) { if (infoView == null) { infoView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.marker_info_window, null); } render(marker, infoView); return infoView; } private void render(final Marker marker, View infoView) { infoView.findViewById(R.id.btn1).setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { } }); infoView.findViewById(R.id.btn2).setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { } }); } 5.路线制定第一步，初始化RouteSearch对象，并且设置查询结果的回调监听器 routeSearch = new RouteSearch(this); routeSearch.setRouteSearchListener(this);第二步，需要确定起点和终点，毕竟两点确定一条线。 startLatLonPoint = new LatLonPoint(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude()); endLatLonPoint = new LatLonPoint(marker.getPosition().latitude, marker.getPosition().longitude); RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(startLatLonPoint, endLatLonPoint);第三步，选择路线，有驾车线路、步行线路、公交线路、骑行线路、货车线路。为了方便展示，我这里实现了步行线路，具体什么线路，根据个人需求进行选择。 RouteSearch.WalkRouteQuery query = new RouteSearch.WalkRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.WALK_DEFAULT);第四步，计算路线，至于如何计算，大家大可不用关心，这些计算方法高德已经封装好接口了，咱们拿来直接用就好。 routeSearch.calculateWalkRouteAsyn(query);第五步，根据计算结果，画出路线 public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult walkRouteResult, int i) { aMap.clear(); if (i == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) { if (walkRouteResult != null && walkRouteResult.getPaths() != null) { if (walkRouteResult.getPaths().size() > 0) { routeResult = walkRouteResult; final WalkPath walkPath = walkRouteResult.getPaths().get(0); if (walkPath == null) { return; } WalkRouteOverlay overlay = new WalkRouteOverlay( this, aMap, walkPath, walkRouteResult.getStartPos(), walkRouteResult.getTargetPos()); overlay.removeFromMap(); overlay.addToMap(); overlay.zoomToSpan(); } } } } 注意：1. 地图SDK V4.1.3版本开始，SDK不再提供 com.amap.api.maps.overlay 包下的 overlay，已在官方demo中开源。如果只有行走路线的话，需要下面这几个类。 图5-1行走路线的overlay
在这先解释一下什么是模拟导航，模拟导航就是真实模拟实时导航的情况，比如A为起点，B为终点，实时导航需要你从A点走到B点，而模拟导航不需要你移动，它可以模拟移动，自动从A点走到B点。当然这只是为了方便展示，真实情景还是需要实时导航的，不过只需要改变AMapNavi.startNavi()方法的参数即可，详细情节后面会有叙述。 第一步，在XML文件中定义AMapNaviView控件 第二步，获取 AMapNaviView实例，并设置监听。 aMapNaviView = findViewById(R.id.naviView);aMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this);aMapNaviView.onCreate(savedInstanceState);第三步，获取AMapNavi实例，并设置监听 //获取AMapNavi实例 aMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext()); //添加监听回调，用于处理算路成功 aMapNavi.addAMapNaviListener(this);第四步，计算步行规划路线，AMapNavi对象初始化成功后，会触发onInitNaviSuccess方法。 public void onInitNaviSuccess() { aMapNavi.calculateWalkRoute(startNaviLatLng, endNaviLatLng); }第五步，开始导航，路线规划成功后，会触发onCalculateRouteSuccess()方法，在这里咱们开始导航。 public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) { aMapNavi.startNavi(NaviType.EMULATOR); } 注意：1. NaviView与MapView一样，要根据Activity的生命周期来进行相应处理，demo中有体现，在这里提别提醒一下在Activity销毁的时候调用AMapNavi的stopNavi()和destory()方法，来停止导航，否则再次导航时会出现AMapNavi初始化失败的问题！ protected void onDestroy() { super.onDestroy(); mAMapNaviView.onDestroy(); //since 1.6.0 不再在naviview destroy的时候自动执行AMapNavi.stopNavi();请自行执行 mAMapNavi.stopNavi(); mAMapNavi.destroy(); } 2. 如果需要导航语音的话，调用setUseInnerVoice()方法即可实现。 aMapNavi.setUseInnerVoice(true);到这里一款导航app的雏形就做好了，如果还想要功能变得更强大，只需添枝加叶即可。 导航appDemo: https://download.csdn.net/download/Dreamer_man/12138974 菜鸟一只，如有不对之处请指出。您的鼓励是我写作的最大动力！ |
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