髂腰肌的起止位置如下：首先髂腰肌的起点分为两个部分，因为髂腰肌本身是由于腰大肌和髂肌两部分构成的，所以其起点有两处。腰大肌的起点位于腰椎椎体的两侧和其相关联的横突周围，患者可以简单的理解为在腰椎两侧前面的部分就是腰大肌的起点。髂肌的起点位于髂窝的深处，平时系腰带的时候，卡住腰带两侧的部位就是髂骨，髂骨往下的深侧内面就是髂窝的部位。而两个肌肉合成一束之后，向下统一置于股骨的小转子，患者可以简单的理解为小转子就位于大腿根部内侧的部位。因为在大腿深处是股骨，在股骨的最上端是股骨粗隆，股骨粗隆的内侧是小转子，外侧是大转子，髂腰肌就止于小转子。在髂腰肌收缩的时候人体可以屈曲大腿，并且使大腿外旋。如果把大腿固定住，髂腰肌收缩就可以使骨盆前倾，并且做一个类似仰卧起坐的动作。