包括接线主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线，以及U、V、W与电机的接线。PLC连接到驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器连接到CN2。难点是PLC输出线和继电器端子的连接，要按照设计要求连接。扩展资料：伺服电机可以精确控制速度和位置，可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。接收到的电信号可以转换成电机轴上的角位移或角速度输出。它分为两类：DC和交流伺服电机。它们的主要特点是，当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着转矩的增大而匀速下降。1.无刷电机体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。该电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射低，使用寿命长，可在各种环境下使用。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以实现很大的功率。惯性大，最大转速低，随着功率的增加迅速降低。因此适合低速稳定运行。3.伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线的数量)。交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为是正弦波控制，转矩脉动小。伺服是梯形波。但是DC伺服简单又便宜。参考：百度百科-伺服电机

总的来说，现在多采用交流伺服。所以它的电源线和普通的三相异步电机没什么区别。电源线从伺服驱动电源模块连接到电机电源端口的编码器，从伺服编码器端口连接到电机的编码器端口。根据编码器信号，有些可能需要配备中间转换装置。伺服驱动器，也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。它们的作用类似于变频器作用于普通交流电机，是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服广泛应用于注塑机、纺织机械、包装机械、数控机床等。

ASDA-AB伺服驱动器(220V系列)控制伺服电机的连接：(1)三相电源的三条出线L1、L2、L3接无熔丝断路器的三条进线，无熔丝断路器的三条出线接三条进线1L1、3L2、5L3电磁接触器的；(2)电磁接触器的三条引出线2T1、4T2、6T3分别接至台达ASDA-AB伺服驱动器的主电路电源R、S、T；无熔丝断路器的出线L2和L3分别接至台达ASDA-AB伺服驱动器的控制回路电源L1和L2；(3)台达ASDA-AB伺服驱动的伺服电机输出线U、V、W分别接伺服电机的电源接头U、V、W(注意伺服电机的电源接头U、V、W不能直接接ASDA-AB伺服驱动的主电路电源R、S、T)。ASDA-AB伺服驱动器(220V系列)控制的伺服电机连接如下图所示。