【STM32】A4988步进电机驱动器的使用 |
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【STM32】A4988步进电机驱动器的使用
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A4988使用方法A4988控制模式A4988驱动板逻辑控制图A4988的接线方式步进电机接线A4988使用STM32F103C8T6进行驱动A4988原理图封装与步进电机连接方式调节电流
遇到的问题接上线后不动作，电流非常大
A4988使用方法
A4988控制模式
（1）睡眠模式：Sleep管脚电平置0，进入睡眠模式，驱动器输出待机模式；Sleep管脚置1，驱动器处于正常工作状态； （2）正反转模式：正转模式DIR管脚置0或1，反转模式置1或0； （3）复位模式：复位模式下容易消耗能量，产生的冲击电流较大。直接RESET管脚置1，在不影响系统工作时RESET管脚置0复位。一旦驱动芯片复位，系统将回归到原始A4988 I/O端口控制状态； （4）使能模式：使能模式控制系统是否开始工作，ENBALBE管脚置0开始工作，置1停止工作； （5）细分模式：通过MS1、MS2、MS3控制细分系数，A4988细分为1/16细分为最小，通过计算角度值可得最小细分角度为全步进角度的1/16。 A4988驱动板逻辑控制图
对于两相四线或者2相六线，我们只需要接4根线 接线顺序为A+ A- B- B+或者B+ B- A- A+ 注意不同步进电机的线序不同，比如下图中第二个，则接线时的顺序可以为： 1、红-蓝-绿-黑 2、黑-绿-蓝-红 若第二个图中的第一个的话，则线序可以为 1、蓝-黄-绿-红 2、红-绿-黄-蓝
引脚连接： EN:A2 DIR:A3 STEP:A4 stepper.h #ifndef __STEPPER_ #define __STEPPER_ #include "sys.h" #include "stm32f10x.h" #define STEPPER_ROT_EN_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define STEPPER_ROT_EN_PORT GPIOA #define STEPPER_ROT_EN_PIN GPIO_Pin_2 #define STEPPER_ROT_DIR_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define STEPPER_ROT_DIR_PORT GPIOA #define STEPPER_ROT_DIR_PIN GPIO_Pin_3 #define STEPPER_ROT_STEP_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define STEPPER_ROT_STEP_PORT GPIOA #define STEPPER_ROT_STEP_PIN GPIO_Pin_4 #define ROTATE_EN PAout(2) #define ROTATE_DIR PAout(3) #define ROTATE_STEP PAout(4) void Stepper_Rot_Initial(void); void stepper_rotate(int dir,int step); #endifstepper.c #include "delay.h" #include "stepper.h" void Stepper_Rot_Initial(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(STEPPER_ROT_EN_RCC | STEPPER_ROT_DIR_RCC | STEPPER_ROT_STEP_RCC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_ROT_EN_PIN; //enable GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(STEPPER_ROT_EN_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_ROT_DIR_PIN; //dir GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(STEPPER_ROT_DIR_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_ROT_STEP_PIN; //step GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(STEPPER_ROT_STEP_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(STEPPER_ROT_EN_PORT,STEPPER_ROT_EN_PIN | STEPPER_ROT_DIR_PIN |STEPPER_ROT_STEP_PIN ); ROTATE_EN=0; } void stepper_rotate(int dir,int step) { int i; if(dir==1) { ROTATE_DIR=1; for(i=0;i |
在实际使用中，需要注意 1、VMOT需要加一个47uF~100uF的电容进行储能。 2、ENABLE信号可以不接 3、MS1 MS2 MS3信号可以不接，不接默认不细分。 4、SLEEP和RESET信号接在一起，上电后即是高电平。不会进入复位和休眠状态
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