开发前的准备：内核源码获取、源码配置、内核编译、内核替换

根据数据手册(4B芯片是BCM2711)找到想要配置的寄存器地址

通过寄存器配置树莓派GPIO所操作的是寄存器的虚拟地址，芯片手册上的是物理地址，操作前要先得到物理地址和虚拟地址的关系( 在linux系统中，所有操作的地址都是虚拟地址，都是由linux内核去管理，所以需要将物理地址转换成内核可识别的虚拟地址。)

使用 cat /proc/iomem指令查看地址映射

指令找到的映射地址0xfe200000

GPIO相关寄存器解读

GPFDEL(x)：端口功能选择寄存器(可针对于该端口下的某一个具体的GPIO进行选择输入还是输出功能配置)，GPFDEL0端口可用于控制GPIO(0-9)