Err26.0/ Err26.1代表什么故障？该如何处理？

          A：Err 26.0为过速度保护，Err 26.1为第2过速度保护。

保护功能

报警码

原因

处理

主码

副码

过速度保护

26

0

电机旋转速度超过Pr 5.13的设定值

.避免过大速度指令。

.确认指令脉冲输入频率和分频.倍频比

.因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整

.按配线图正确连接编码器的线

第2过速度保护

1

电机的旋转速度超过Pr 6.15的设定值

※处理方面还需要检查电机UVW三相是否接错

过速度异常阀值在非公开的系统参数中基本上设定为电机的最大回转数的1.2倍在这个设定值以下的话，通过客户参数的Pr5.13可设置为任意值，速度瞬间到达设定值的话就会发生过速度异常保护，因为编码器时串行信号进行通信，所以不会因为编码器电缆影响而发生此异常

回转速可通过前面板的“do1.sPd”的监视模式或PANATERM的监视器或波形曲线确认到。

①   不动作时发生过速度异常的情况

确认电机电缆、编码器电缆有没交叉接错→没有问题→交换电机

②   动作中发生过速度异常的情况

通常动作的情况

确认参数Pr 5.13

用PANATERM的波形曲线确认回转速→有过冲→调整增益、增加加减速时间

用PANATERM的波形曲线确认上位发的指令输入

确认机械组立方面运动过程中负载有无变动

使用增益切替的情况，确认是否合适

位置控制的情况、确认1回转的脉冲数是否正确

速度控制的情况、1V对应的回转数设定是否正确

增益调整中的情况

用PANATERM的试运转的JOG动作时→过速度异常阀值的变更（会自动设定得比较低）

用PANATERM的试运转的STEP动作时→修改运动模型

修改上位侧的运动模型（一定速度的时间、加减速时间）

确认机械组立方面运动过程中负载有无变动

使用增益切替的情况，确认是否合适

位置控制的情况、确认1回转的脉冲是否正确

速度控制的情况、1V对应的回转数设定是否正确。