松下驱动器报警err13.0故障处理方法

Panasonic伺服电机编码器故障检修

      在程序结尾有一个错误。说明:无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR(%)。修改程序。(2)err13.0信息:“Illegaluseofdecimalpoint”,使用十进制小数点。　　2、松下伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将松下驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：Panasonic伺服电机编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。　　Panasonic伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于Panasonic伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动的高端产品。

带刹车     MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003 200W(大惯量): 通用型     MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003 带刹车     MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003 MDMA152P1G 400W(小惯量)：通用型     MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003 带刹车     MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003

400W(大惯量)：通用型     MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1U+MBDDT2210003

带刹车     MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003

750W(小惯量)：通用型     MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003 带刹车     MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003

松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、

err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18.0、err18.1、err21、err21.0、

err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、

err37.0、err37.1、err37.2、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、

err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、

err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、

err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、

err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）