模块加载

insmod：加载指定目录下的一个.ko文件到内核。例如：

modprob：自动加载模块到内核，相对于insmod来讲更智能。在执行该命令前最好运行一次depmod命令来更新模块的依赖信息，使用modprobe不指定路径和后缀，例如：

模块卸载

rmmod：卸载模块。例如：

模块信息

modinfo：查看模块的信息。例如：

例如，将hello.c和world.c两个c文件编译生成一个叫hello_world.o的目标文件，则在Makefile中添加以下两句：

insmod ko模块时，可能出现如下提示：

几个可能原因：

模块没有声明GPL协议

当前linux内核版本和编译模块使用的内核版本不一致

使用内核源代码未包含的树外模块

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在内核中的打印函数是printk，printk和printf的行为非常相似，但是通常printk不支持浮点数，例如要打印一个浮点变量，在编译时通常会出现如下警告，并且模块也不会加载成功：

在加载一个.ko模块时，也可以像应用程序那样，通过命令行传入一些参数，这个过程发生在调用模块初始化函数之前。

内核支持的参数类型有：bool、invbool(反转值bool类型)、charp(字符串指针)、short、int、long、ushort、uint、ulong。这些类型又可以复合成对应的数组类型。

具体用法，在驱动中定义三个变量baudrate、port、name：

使用module_param和module_param_array宏声明这些变量为模块参数。说明：

name：变量的名字

type：变量或数组元素的类型

nump：数组元素个数的指针，可选

perm：在sysfs文件系统中对应文件的权限属性。

权限的取值参考头文件。

修改这三个变量的值，即加载模块时传参：

内核模块处于C函数库之下，自然就不能调用C库函数（内核源码会实现类似的函数）.

而应用程序则可以随意调用C库函数。