本发明涉及液压技术领域，具体地涉及一种可调排量的液压马达。

背景技术：

传统的液压定量马达的排量为定值，无法对排量进行调节，因此在排量需求处于两个相邻规格的定量马达排量之间的情况下，例如在实际排量需求小于a规格马达的排量但大于b规格马达德排量的情况下，无法精确地满足排量需求；若采用传统的变量马达或可调排量的定量马达，虽然可以满足不同排量需求，但其斜盘为活动式结构，因此需要专门的调节斜盘角度的斜盘角度变量机构，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是至少解决上述技术问题之一，该目的通过以下技术方案实现：

本发明提出一种可调排量的液压马达，所述液压马达包括：

马达壳体；

设置在所述马达壳体内的主轴；

设置在所述马达壳体内并且位于所述主轴的径向外侧的柱塞；

设置在所述马达壳体内并且套设在所述主轴上的斜盘；

其中，所述液压马达能够以可拆卸的方式安装多种倾斜角度的排量调节块，使得所述斜盘被连接在所述排量调节块的倾斜面与所述柱塞的端部之间，在各种倾斜角度的排量调节块被安装至所述液压马达中的情况下，所述斜盘的法线与所述主轴的中轴线形成不同的夹角。

根据本发明的一种改进，所述斜盘与所述排量调节块之间通过螺钉连接。

根据本发明的另一种改进，所述斜盘与所述排量调节块一体成型。

根据本发明的又一种改进，所述排量调节块与所述马达壳体之间通过螺钉连接。

优选地，所述排量调节块标有所对应的马达排量。

本发明还涉及一种工程机械，所述工程机械装备有上述可调排量的液压马达。

另外，本发明还涉及一种农业机械，所述工程机械装备有上述可调排量的液压马达。

根据本发明的可调排量的液压马达，可以根据不同排量需求，在马达内部加装相应规格的排量调节块，实现马达排量在不同数值之间切换，而且斜盘为固定式结构，不需要斜盘角度变量机构，具有原定量马达的成本优势，应用范围，具有极强的适用性。可广泛应用于工程机械、农用机械、工业设备等液压领域。

特别地，在接到不同客户的订单(例如这些订单要求的排量不尽相同)后，厂家可以迅速地将不同规格(即不同倾斜角度，也即不同排量)的排量调节块安装到已生产的马达(无排量调节块)中，从而迅速地完成订单，及早地向客户供货，响应时间短、生产效率高，也能够带来良好的市场效益。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施方式的可调排量的液压马达的装配示意图；

图2a示出了根据本发明实施方式的可调排量的液压马达的排量调节块的主视图；

图2b示出了根据本发明实施方式的可调排量的液压马达的排量调节块的侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，如图1所示，提出一种可调排量的液压马达，该液压马达包括：马达壳体5、设置在马达壳体内的主轴4、设置在马达壳体内并且位于主轴的径向外侧的柱塞3、和设置在马达壳体5内并且套设在主轴4上的固定式斜盘2，该斜盘2的法线与主轴4的中轴线成一定的夹角，即图1所示的斜盘法线与柱塞之间的夹角。其中，根据具体工况所需要的液压马达的排量，液压马达能够安装多种倾斜角度(如图2中所示出的调节块角度)的排量调节块1。根据本发明的优选的实施方式，如图2所示，排量调节块1设置有螺纹孔6，从而能够通过螺栓或螺钉将排量调节块连接至马达壳体5。例如，在马达壳体5的与排量调节块连接的台肩位置处(如图1所示)设置有对应于排量调节块1的螺纹孔的螺纹孔，从而能够通过螺钉将排量调节块1连接至马达壳体5。另外，根据本发明的优选的实施方式，马达壳体5与排量调节块1之间在径向方向上采用间隙配合，从而在需要更换排量调节块以改变液压马达的排量时便于拆除以及安装相应的排量调节块。出于同样的目的，排量调节块1与主轴4之间在径向方向上也采用间隙配合。根据本发明的一种替代的实施方式，在排量调节块1的一端设置有外螺纹，在相应的马达壳体5的与该排量调节块1的连接部位设置有内螺纹，从而能够将不同倾斜角度的排量调节块1以螺纹连接的方式连接至马达壳体5。斜盘2可以通过螺钉连接至排量调节块1的倾斜面，或者通过在排量调节块1上设置相应的卡合部从而将斜盘卡扣配合至排量调节块1；另外，根据本发明的一种有利的实施方式，斜盘2可以与排量调节块1一体成型，从而便于安装和使用。如图1所示，主轴4通过轴承连接至马达壳体，从而能够与柱塞3一起相对于马达壳体5以及连接至马达壳体的排量调节块1以及斜盘2旋转。

如图1所示，已装配状态下，斜盘2位于排量调节块1的倾斜面与柱塞3的端部之间，使得在各种倾斜角度的排量调节块1被安装至液压马达中的情况下，斜盘2的法线与主轴4或柱塞3形成不同的夹角，从而能够调节液压马达的排量。另外，根据本发明的有利的实施方式，如图1所示，与斜盘2配合的柱塞端部与柱塞主体枢转连接，从而使柱塞端部能够通过枢转调节与不同倾斜角度的排量调节块相配合。在装配状态下，如图1所示，柱塞的端部抵靠斜盘的端面并且在柱塞3随主轴4一起旋转时能够相对于静止的斜盘2滑动。

排量调节块1上可以标明对应的马达排量，从而在需要改变液压马达的排量时，只需要按照标识更换上所需要的排量调节块即可，方便使用。另外，相邻排量规格的排量调节块的倾斜角度的差值可以加工成尽可能小，从而满足对液压马达的排量的精确调节。本发明的可调排量的液压马达可以实现多排量切换，应用范围广，可广泛应用于工程机械、农用机械、工业设备等液压领域。

特别地，在接到不同客户的订单(例如这些订单要求的排量不尽相同)后，厂家可以迅速地将不同规格(即不同倾斜角度，也即不同排量)的排量调节块安装到已生产的马达(无排量调节块)中，从而迅速地完成订单，及早地向客户供货，响应时间短、生产效率高，也能够带来良好的市场效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结本发明涉及一种可调排量的液压马达和装备有该液压马达的工程机械，所述液压马达包括：马达壳体；设置在所述马达壳体内的主轴；设置在所述马达壳体内并且位于所述主轴的径向外侧的柱塞；设置在所述马达壳体内并且套设在所述主轴上的斜盘；其中，所述液压马达能够以可拆卸的方式安装多种倾斜角度的排量调节块，使得所述斜盘被连接在所述排量调节块的倾斜面与所述柱塞的端部之间，在各种倾斜角度的排量调节块被安装至所述液压马达中的情况下，所述斜盘的法线与所述主轴的中轴线形成不同的夹角。

技术研发人员：赵翀;秦绪鑫;刘彬;杨国玺受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司技术研发日：2017.08.11技术公布日：2017.11.28