调节器的工程设计方法

必要性:  设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求。可能性:  电力拖动自动控制系统可由低阶系统近似，事先研究低阶典型系统的特性，将实际系统校正成典型系统，设计过程就简便多了。

设计方法的原则

（1）概念清楚、易懂； （2）计算公式简明、好记； （3）不仅给出参数计算的公式，而且指明参数调整的方向； （4）能考虑饱和非线性控制的情况，同样给出简单的计算公式； （5）适用于各种可以简化成典型系统的反馈控制系统。一。  工程设计方法的基本思路 1.选择典型系统 －－根据系统性能要求选择合适的典型系统

2. 选择调节器结构 －－使系统典型化并满足稳定和稳态精度。

3. 设计调节器的参数 －－满足动态性能指标的要求。

二。   控制系统的动态性能指标动态性能指标：   跟随性能指标  抗扰性能指标

调速系统的动态指标－－以抗扰性能为主；随动系统的动态指标－－以跟随性能为主。