第一篇理论与技术基础第1章概述1.1车辆定位与导航的技术背景1.2定位与导航的由来及发展1.3车辆定位与导航系统

第2章数字地图2.1数字地图概论2.1.1电子地图在ITS中的作用2.1.2数字地图的发展现状2.1.3交通数字地图的特征及应用前景2.2数字交通地图预处理技术2.2.1MapInfo简介2.2.2MapInfo在交通数字地图上的建模、处理和管理2.2.3地图预处理关键技术2.3空间数据库设计2.3.1系统空间数据库组织2.3.2系统空间数据库的设计2.3.3系统属性数据库的设计2.4GIS应用开发2.4.1GIS的概念2.4.2组件式GIS2.5MapX组件技术2.5.1MapX的空间数据结构2.5.2MapX组件的模型结构2.6在线地图API应用开发2.6.1百度MAP应用开发示例2.6.2谷歌MAP应用开发示例2.6.3其他在线地图的开发示例

第3章无线定位3.1无线定位技术3.2计算节点位置的基本方法3.2.1三边测量法3.2.2三角测量法3.2.3极大似然估计法3.3基于距离的定位3.3.1基于TOA的定位3.3.2基于TDOA的定位3.3.3基于AOA的定位3.3.4基于RSSI的定位3.4与距离无关的定位算法3.4.1质心算法3.4.2DV-Hop算法3.4.3Amorphous定位算法3.4.4APIT算法3.5定位性能评价指标

第4章地图匹配4.1定位与地图匹配4.2地图匹配原理4.3典型地图匹配算法分析4.3.1点到点的匹配4.3.2点到线段的匹配4.3.3线到线的匹配4.3.4误差区域的确定4.3.5确定最佳路径4.3.6概率统计算法确定最佳路径步骤及流程4.3.7其他匹配方法4.4基于地图预处理的地图匹配算法

第5章路径引导5.1路径引导的发展5.2图的基本概念5.2.1图的道路与连通性5.2.2图的矩阵表示5.2.3树与生成树5.3路径规划……第6章卫星定位与导航技术第7章移动通信定位与导航技术第8章组合导航系统第9章智能车辆导航系统

第二篇综合案例分析第10章基于浮动车数据的城市交通状态判别与发布系统第11章GPS/GPRS车辆智能管理系统附录参考文献