RX-178 高达Mk-Ⅱ（Gundam Mark-Ⅱ）是泰坦斯作为次期专用主力战力而在格利普斯1号独立秘密开发的MS。其原型机是一年战争期间著名的RX-78-2高达二号机，具有很高的潜力。高达Mk-Ⅱ是由泰坦斯开发，承袭RX-78 高达之名的旗帜机体。该机沿用了泰坦斯初期主力机体RGM-79Q镇暴型吉姆的最新技术，以宇宙殖民地内部的战斗为主要用途。该机的型式番号为RX-178，其中“17”为格利普斯基地的代号，“8”指该机为格利普斯基地开发序列第8号试作机。对于泰坦斯而言，高达Mk-Ⅱ除了作为一般意义上的战术兵器以外，还兼具更为深远的影响。作为地球居民对宇宙移民示威的象征，泰坦斯将一年战争中名扬四方的高达进行“复活”，在地球联邦军内部乃至整个地球圈都将成为泰坦斯行动正当化的极佳宣传材料。为了保证其“联邦血统”的纯正，泰坦斯对机体的开发进行统括管理，排除所有吉恩系的技术者，使用纯粹的联邦系技术。为此，泰坦斯破格征召大量在一年战争时代参与RX-78的技术人员。由于严格的情报管制，一切与开发相关的人员、资材都被泰坦斯移至Side7的2号殖民地“青之诺亚2（又称格利普斯）”的研发基地进行极为机密的开发。担任开发主管的富兰克林·维丹技术上尉是一年战争时期高达开发负责人提姆·雷的拥趸，他对RX-78的设计十分推崇。因此，该机以本身完成度很高的高达基础设计为蓝本，沿用和继承了许多来自RX-78的优秀技术。另一方面，由于机体在纯粹联邦设计理念下进行开发，框架设计并没有受到既成体系的桎梏，而得出了全新结构——可动框架（Movable Frame）的构想。高达Mk-Ⅱ第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。自MS诞生以来，人形机动兵器的“拟人化”一直是MS开发的重大课题。一年战争时期，MS的基本构造以吉恩系的“外壳结构”和联邦系的“半壳结构”为主流。在此类结构下，MS以坚硬的装甲外壳为框架，通过有效活用壳内的空间添加各种部件来构成机体。这种应力外皮构造拥有较高的强度，但却如同中世纪重甲骑士那沉重的盔甲，对肢体的可动范围造成限制，影响机体运动性能。同时，由于光束武器的发展，光束步枪一两发精准的射击就足够摧毁一架MS而几乎无视于它的装甲。因此，从“取得更大的机动力和速度，降低被弹率”的指导思想出发，为实现更高水平的“人体动作追从性”，泰坦斯的技术者们在早期量产的镇暴型吉姆的手臂部位试验过一种全新的框架设计，并在该机的设计方案中将此种设计延展至机体全身。在可动框架的构想下，高达Mk-Ⅱ的基本框架被设计为类似人类骨架的“内骨骼”形态，通过各种发动机技术和传动装置实现各个关节部位的可动，从而实现进一步拟人化的作动性能，同时还通过工学技术设置了大量可以吸收冲击力的缓冲结构。各类能源管线如同血管一般附着于框架之上，为机体各部提供能量，同时还装有检测传感器，用于分析数据，令机体以最合适的姿势来分散和化解冲击力。而机体的基本框架与装甲、武装彻底独立开来，确保了框架本身的优先可动性。模块化的外装甲也并非直接固定框架之上，而可以通过滑动来配合框架的活动，在不限制可动性能的同时为框架提供保护。由此，高达Mk-Ⅱ的驱动效率更加提高，运动性能飞跃性上升，施加了外部装甲之后依然可以做出类似人类正常肢体运动的柔软动势。在整备和维护时装甲、武装的换装工序也极大简化。另一方面，由于可动内骨骼框架的存在，反过来也推动了装甲和武装的设计自由度。另一方面，为了达到装甲轻量化和模块化的目的，该机没有选用月神钛合金装甲，转而选取强度不及但重量更轻的新型陶瓷/钛合金混合装甲，这一改动让该机的重量与RX-78相比减轻了约20%。此外，其动力炉是泰坦斯强行征召了善于制造MS动力炉的联邦军需企业塔基姆社的高级工程师对核融合炉进行再设计，令该机的核融合炉出力较之RX-78提高了近40%。与发动机直连的背部矢量推进背包也采用全新设计，在使用4枚主推进喷口提供足够推力的同时，还搭载有可作为光束剑支架的可活动调节支推进器。这种可在一定范围内自由调整喷射角度的支推进器，在姿势调整机动时可以成为远离重心点的新作用点，令AMBAC机能的效率更加提高。然而，全新的框架设计也并非完美无瑕。由于框架材质的问题，部分关节可动轴的损耗会逐步积累，在全身可动框架的应用之下，机体各部的可动轴数量极多，主处理器对整体磨损情况处理的迟滞使得OS系统无法对机师的操控进行合理的补正，最终导致机体的不安定并引起事故。0087年初，高达Mk-Ⅱ四号机在进行高速机动试验时发生坠机事故，机毁人亡。另外，由于本身设计需要照顾柔软的可动性，部分部位的可动框架（尤其是脚部）对抗瞬发外力的刚性不足。为此，机体的框架设计曾六易其稿，却依然未能完全解决，该机的量产计划也遭到延迟，泰坦斯的开发重心开始向可变MS方向转移。当然，高达Mk-Ⅱ的高可塑性也在服役中得到验证，它可以加装各种原生设计以外的附加设备来加强性能或针对不同作战环境，例子包括后述的飞行装甲及G-防卫者。此外，高达Mk-Ⅱ还配备了标准的360度全视野驾驶舱。武装方面，该机则基本参考RX-78，采取了泛用性优先的标准配置，标准配备有一支采用新型能量弹夹E-Pack的光束步枪、两柄高出力的光束剑、外挂式火神炮以及伸缩式设计的专用盾牌，盾牌内部可搭载预备用E-Pack以及小型飞弹发射器。0087年3月2日，潜入青之诺亚1的柯特罗·巴吉纳（即夏亚·阿兹纳布尔）上尉率领MSA-099利克·迪亚斯小队在维丹上尉之子卡缪·维丹的帮助下成功夺取正在进行运用实验的Mk-Ⅱ三号机以及二号机。稍后，驾驶一号机前往奥古阿伽玛进行交涉的爱玛·辛中尉又被奥古策反，维丹夫妇在随后的战斗中双双死亡。由此，仅存的三台高达Mk-Ⅱ全部为奥古所有，其中两机被送至月面的阿纳海姆电子公司（1机被用于研究，1机作为后备部件解体），余下的三号机被配属到阿伽玛号，并将机体的颜色由原来的泰坦斯标志色黑色，改为了白色。原本由泰坦斯所开发的象征泰坦斯的该机，结果却为对手的奥古所用，作为高达的正统后继者活跃在对泰坦斯作战的第一线，具有十足的讽刺意味。若论单机性能，高达Mk-Ⅱ可能不及泰坦斯的可变式MS，但直至格利普斯战争结束为止，仍不断地战斗在最前线。其驾驶员最初是卡缪，而在他搭乘了MSZ-006Z高达之后，高达Mk-Ⅱ转交给了爱玛·辛中尉驾驶，直到她在格利普斯战役中牺牲为止。而在TV版的平行时空漫画机动战士Z高达Define中，本机被MRX-009精神感应高达严重破损，卡缪成功脱出并换乘MSZ-006Z高达。本机被回收修复并进行了一些改造，交由重伤痊愈的爱玛•辛中尉驾驶。格利普斯战役之后，高达Mk-Ⅱ继续被配备在阿伽玛号和新阿伽玛号上，驾驶员起初捷多·亚西塔，后为和捷多一同从第一殖民卫星“香格里拉”而来的少女艾露·比安诺。在第一次新吉恩战争的最后战斗中，艾露驾驶该机突入被葛雷米·托托控制的阿克西斯内，遭到NZ-000昆曼沙的攻击而大破，而后由于阿克西斯的爆炸而被彻底摧毁，爱露则搭乘MSZ-010ZZ高达逃出。U.C.0092年，地球联邦再次制造出数台该型号的机体，在联邦调查局、新吉翁与地球联邦之间围绕大型MS制造工厂“宣礼塔”的三方争夺中，回归地球联邦并成为升任地球联邦议长的戈普麾下骑士猎手队队长的亚赞·盖博便有一台其专用的RX-178高达Mk-Ⅱ（婆苏吉机）。在U.C.0096年末，有一台右臂被改装并持有RX-0独角兽高达所装备的光束马格南步枪的该型机被目击，相信驾驶员为前独角兽高达驾驶员巴纳吉·林克斯。由于除了RX-0系列以外的机体使用光束马格南步枪会导致手臂故障，因此巴纳吉机通过将持枪的右臂改装为AMX-014飙狼的强化手臂解决了这个问题。