图4 20—6舵机系统方框图

将上述电液复合舵机系统原理图画成结构方框图见图4.20-6，伺服放大器的作用是使位移传感器电压与给定电压比较并放大，使之能驱动电液伺服阀上的力矩马达，它的输入量与输出量分别为电压ΔU与电流I。电液伺服阀与伺服液压缸是一组电-液压机械量之间的转换机构，输入量与输出量分别为电流I与位移x。助力器是由滑阀、负载液压缸及反馈摇臂组成，输入量与输出量分别是滑阀的位移与负载液压缸的位移。舵机系统中舵面、操纵杆等连接一般采用杠杆等组件，其输入与输出是杆的位移与转角。

       4)液压源回路  图4.20-7是其中一套飞机的动翼液压源回路示意图，每套独立的液压源的供油压力一般为21MPa。在液压源中采用了带压力补偿的恒压变量泵1，这种变量泵可自动调节泵的排量，使输出压力保持恒定，即使负载流量变动很大也能自动地保持大致恒定的压力，而且可以减小泵的驱动功率，两套液压源除供给舵机串联控制阀外，还可用其中任意一套同时供给电液伺服阀。必须着重指出，在控制精度很高的舵机电液伺服系统中，为了始终保持良好的工作性能，必须控制油液的污染，因油液污染会使伺服阀阀芯卡死，造成伺服装置失效，而且即使尚未卡死，也会使伺服装置性能下降，  般规定用于舵机的液压油清洁度需控制在NAS6级以内，为此管路过滤器2采用5μrn的精细过滤器，为防止精细过滤器堵塞，在前面再串联一个20μm的过滤器3。为了节省功率，防止油温上升过高，一般把变量泵调定成能满足平均流量，而用蓄能器储存的压力油来满足瞬时大流量需要。作为地面试验装置中的液压源为使油温控制在一定范围内，还需在回路中设置冷却装置4和加热装置5在液压源回路中溢流阀6处于常闭位置，作安全阀用。油箱中的磁分离器7通过电磁方式把液压油中的铁粉清除掉。