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1.Mission Planner安装。

​2.Mission Planner在线更新。

3.可能遇到的安装问题。

4.高级选项

 默认地址为：C:\Program Files (x86)\Mission Planner\

 安装软件的同时，会安装usb调试的端口驱动程序。

在左上角菜单点击帮助按钮，

点击下方检查更新。

如果有可用更新，首先要确定是否真的需要更新后的功能。如果确实没有必要，且当前功能使用稳定，则不需要更新。如果强制更新，反而会造成不必要的错误。这与硬件软件都有关系，具体报错还需要具体分析。

正在运行其他版本的该软件。

 已经是最新版本，没有必要更新。

4.高级选项

新版客户端默认隐藏了全部参数树，全部参数表。如果高级调参数，需要显示这两个。

将爬升率测定改为高级，重启即可。