AVG小车是一种自主导航小车，通过使用5G工业路由器可以实现实时高速的数据传输、稳定的网络连接和低延迟的响应速度，进而提高AVG小车的性能和可靠性。以下是基于5G工业路由器实现AVG小车应用的步骤：

  选择适合的5G工业路由器选择适合的5G工业路由器，要考虑到AVG小车应用的特殊要求，如高速数据传输、低延迟等。一般来说，5G工业路由器应该具有高可靠性、高性能和丰富的接口。

  连接5G网络将5G工业路由器连接到5G网络上，可以通过SIM卡或者其他方式连接。5G网络的高速、低延迟、大带宽特点，为AVG小车应用提供了良好的网络环境。

  配置5G工业路由器根据实际需求配置5G工业路由器，包括网络参数、安全策略、流量控制等。

  将AVG小车连接到5G工业路由器上，可以通过有线或者无线方式连接。连接后，可以通过路由器对AVG小车进行远程控制、数据传输等操作。

  监控与维护在AVG小车应用中，监控和维护非常重要。通过5G工业路由器提供的网络管理功能，可以实现对AVG小车的远程监控和维护，提高工作效率和安全性。总之，基于5G工业路由器实现AVG小车应用，需要选择适合的工业路由器，连接5G蜂窝网络，配置工业路由器，连接AVG小车，并进行监控和维护。

  在AVG实际应用中，AGV小车上面集成了雷达、传感器、视频显示屏等设备，通过此类设备采集道路、行人、环境等信息，通过5G工业路由器把信息及时上传到后台服务器。5G工业路由器通过网口连接摄像头、雷达等设备，通过5G网络，使用VPN协议连接后台服务器，使得后台服务器可以ping通现场摄像头IP，达到网络互通和数据互通的目的。小车定位使用千寻服务，可以更快更准的定位线路信息。从而可以在预设或者自动选择道路进行行驶。

  5G通信技术特点：

  1、高速率，峰值速率高，满足高清视频，虚拟现实等大数据量传输。

  2、频谱利用效率将会有所提高。在5G中，高频段所具有的频谱资源会被普遍应用，而且其应用效率将会大大提高。

  3、低延时，高可靠。与4G移动通信相比较，5G的可靠性远远超过4G，时延最低可至1ms。

  4、泛连接，具备百万连接/平方公里的设备连接能力。

  5、采用基于OFDM优化的波形和多址接入、灵活框架设计、新型无线技术等先进技术。

  ● USR-G817 是一款具备高速率、广连接、低时延、高稳定的 5G+WIFI6 工业路由器，

  ● 支持独立组网(SA)和非独立组网(NSA)，同时支持国内移动、电信、联通、广电四大运营商全网通，

  ● 5G 实测速率高达 700Mbps 以上;

  ● WIFI6 实测速率高达 700Mbps 以上，实际可带载 WIFI 客户端 60 个以上。

  ● 集成了 WIFI6 技术(支持 AP+STA/AP+中继)、双 SIM 卡槽、1*RS232/RS485、以太网端口(3LAN+1WAN/LAN)

  ● 可选配内置 eSIM、PoE 供电、GNSS 定位等功能，

  ● 可为不同场景、不同行业提供稳定可靠的组网方案。

  ● 采用工业级标准、宽温宽压、硬件防护强劲，并且经过多项严苛环境测试;

  ● 具备 1*RS232/1*RS485 串口，支持 MODBUS、 MQTT、TCP、UDP 等多种传输协议;

  ● 内置软硬件双重看门狗、故障自恢复等机制;

  ● 能够适应不同行业场景，在恶劣严苛环境依旧稳健可靠运行。