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Halcon 学习笔记八：颜色识别
一、图像处理需要的知识二、图像处理的预处理和分割过程二、颜色识别的方法三、例子一四、例子二五、例子三
一、图像处理需要的知识
1.图像处理基础（rgb(hsv),gray） 2.图像灰度变换(scale_img) 3.图像基础(emphasize) 4.图像几何变换(仿射变换,极坐标变换) 5.图像分割(blob分析、边缘检测、reduce_domain) 6.图像的频域（fft_img） 7.图像形态学 8.图像复原 9.运动图像 10.图像配准（模板匹配）
二、图像处理的预处理和分割过程
 
二、颜色识别的方法
颜色识别的方法 1.RGB->HSV （缺点：受光照影响严重） 重点分析H分量和S分量 2.分类器识别颜色
三、例子一
打开颜色识别的例子  通过对RGB转成HSV，然后因为要选出黄色，从而去限制色度和饱和度的范围，因此可以用thresh去限制饱和度和色度的范围。最后通过blob分析，获得指定颜色的物体。 完整代码
* color_simple.hdev: segment yellow cable in HSV color space
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)
for i := 1 to 2 by 1
* 读取图片
read_image (Image, 'cable' + i)
* 将RGB图根据通道拆分成三张图
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
* 将RGB转为HSV
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')
* 对饱和度阈值处理（限制饱和度范围）
threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)
reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)
* 对色度阈值处理（限制色度范围）
threshold (HueHighSaturation, Yellow, 20, 50)
* 计算连通域
connection (Yellow, ConnectedRegions)
* 选择形状（特征）
select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 0)
* 开操作
closing_circle (SelectedRegions, Yellow, 3.5)
* 获得目标
reduce_domain (Image, Yellow, ImageReduced)
dev_display (HueHighSaturation)
dev_display (ImageReduced)
stop ()
endfor
四、例子二
 这个例子，和例子一 同样的方式，只不过这个对 好几个颜色物体进行了检测，并且输出message 完整代码
* color_fuses.hdev: classify fuses by color
dev_update_window ('off')
* ****
* step: set up fuse properties and hue ranges
* ****
FuseColors := ['Orange','Red','Blue','Yellow','Green']
FuseTypes := [5,10,15,20,30]
* HueRanges: Orange 10-30, Red 0-10...
HueRanges := [10,30,0,10,125,162,30,64,96,128]
Count := 0
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 800, 600, 'black', WH)
while (Count |