被忘记的默客: 如果我的linux 仓库无法下载ftp，安有samba却无权限修改配置文件，阁下该如何应对呢？

MacLodge: 你好，我觉得这个板子最大的优势是它有双核异构，作为一个入门的linux平台，又兼具单片机的M核架构，有了单片机的积累，也更容易转到linux上；同时它主要是由系统A核引导启动M核，要是单纯从单片机控制方面比较，我觉得可能还不如F4、H系列的高主频单片机.

w17313626524: 你好，博主。请问这块板子在控制方面比之单纯的单片机优势在哪儿呀

tdchenke: 公式P（t）的第三行有问题，减速段的位置计算应该是Vm * t - 1/2*a*t*t

Cdf（人名）: 真不错,期待大佬回访！