STM32学习之路入门篇之指令集及cortex |
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一、汇编语言基础 一)、汇编语言:基本语法 1、汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码 操作数1, 操作数2,... ;注释 1)、标号是可选的,如果有,它必须顶格写。标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址。 2)、操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生。 3)、操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地。不同指令需要不同数目的操作数,并且对操作数的语法要求也可以不同。 4)、注释均以;开头,它的有无不影响汇编操作,只是给程序员看的,让程序员更加可以理解代码。
2、可以使用EQU指示子来定义常数,也可以使用DCB来定义一串字节常数——允许以字符串的形式表达,还可以使用DCD来定义一串32位整数。
3、如果汇编器不能识别某些特殊指令的助记符,就需要“手工汇编”,查出该指令的确切二进制机器码,然后使用DCI编译器指示器。
4、不同汇编器的指示字和语法都可以不同。以上以ARM汇编器说明,如使用其他汇编器,细看说明和实例代码。
二)、汇编语言:后缀的使用 1、在ARM处理器中,指令可以带有后缀的:
2、在Cortex-CM3中,对条件后缀的使用有限制,只有转移指令(B指令)才可以随意使用。而对于其他指令,Cortex-CM3引入IF-THEN模块,在这个块中才可以加后缀,且 必须加后缀。
三)、汇编语言:统一的汇编语言 1、为了有力支持Thumb-2,引入了一个“统一汇编语言(UAL)”语法机制。对于16位指令和32位指令均能实现一些操作,有时虽然指令的实际操作数不同,或者对立即数的 长度有不同的限制,但是汇编器允许开发者以相同的语法格式编写,并且由汇编器来决定使用16位指令还是32位指令。
2、如果使用了传统的Thumb语法有些指令会默认更新APSR,即使你没有加上S后缀。如果使用UAL语法,则必须使用S后缀才能更新。
3、在Thumb-2指令集中,有些操作既可以由16位指令完成,也可以由32位指令完成。在UAL下,可以让编译器决定用哪个,也可以手工指令使用16位还是32位。 1)、.W后缀指定32位指令。如果没有给出后缀,会bain其会先试着用16位指令以缩小代码体积如果不行在使用32位指令。 2)、.N后缀指定16位指令。
4、32位Thumb-2指令可以按半字节对齐。
四、指令集 1、APSR中的5个标识位: 1)、N:复数表示(Negative)。 2)、Z:零结果标识(Zero)。 3)、C:进位/借位标识(Carry)。 4)、V:溢出标识(oVerflow)。 5)、S:饱和标识(Saturation),它不做条件转移的依据。
2、Cortex-CM3支持的指令集如下: 注意:边框双粗的是从ARMv6T2才支持的指令。 双线边框的是从Cortex-CM3才支持的指令,(v7的其他款式不一定支持)。 1)、16位数据操作指令 2)、16位转移指令 3)、16位存储器数据传送指令 4)、其他16位指令 5)、32位数据操作指令 6)、32位存储器数据传送指令 7)、32位转移指令 8)、其他32位指令
3、未支持的指令 1)、不再是传统的架构,呆滞某些指令已失去意义 2)、不支持的协处理器相关指令 3)、不支持的CPS指令用法 4)、不支持的hint指令
五、近距离的检视指令 一)、汇编语言:数据传送 1、Cortex-CM3中的数据传输类型 1)、两个寄存器间的传输数据。 2)、寄存器与存储器间传输数据。 3)、寄存器与特殊功能寄存器间传输数据。 4)、把一个立即数加载到寄存器。
2、用在数据传输的指令时MOV,它的另一个衍生物是MVN——把寄存器的内容取反后再传送。
3、用于访问存储器的基础指令是“加载(load)”和“存储(store)”。 1)、加载指令LDR把存储器中的内容加载到寄存器中,存储指令STR把寄存器的内容存储到存储器中。传送过程中数据类型也可以变通,最常见的格式有: 2)、如果想一次性的解决存储器访问问题,可以使用LDM/STM来进行,它相当于把若干个LDR/STR给合并起来。 I、表中加粗的符合Cortex-CM3堆栈操作的LDM/STM的使用方式。并且如果Rd是R13,则与PUSH和POP等效。 II、感叹号表示自增或自减基址存储器Rd的值,时机是在每次访问前或访问后。感叹号还可以用于单一加载或存储指令,——LDR/STR。这也就是所谓的“带预索引”的LDR和 STR。 III、Cortex-CM3还支持后索引。后索引也要使用一个立即数offset,但与预索引不同的是,后索引是忠实使用基址寄存器Rd的值作为数据传送的地址的。待到数据传输之后, 在执行Rd |
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