基本假设：连续性假设，线弹性假设，均匀性假设，各向同性假设，小变形假设（abaqus standard隐式分析，默认小变形） 线性静力学分析：卸载后系统恢复到原始状态，没有残余应力和应变

载荷引起结构刚度发生变化（应力应变不是线性关系） 典型情况：金属材料的弹塑性+大变形问题（abaqus显示分析，默认大变形）+状态变化（接触+单元失效 ） 分类： 1.几何非线性 一般来说 刚体位移或者涉及大位移弹性或者塑性变形的情况要开启Nlgemo大位移开关，其余情况其实影响不大。 2.材料非线性 金属弹塑性： 小应变：线弹性 大应变：塑性变形（加工硬化）在abaqus中设置材料的塑性应变时，一定设置为0 材料应力超过屈服极限后，卸载后将有一段塑性变形，重新加载时屈服极限会提升，简称加工硬化。 超弹性材料： 典型为橡胶，应力应变曲线为非线性，但是卸载后应力应变均可恢复初始状态 3.边界非线性 典型：接触 接触的五要素： 主面：大，硬，网格粗糙 从面 接触状态：过盈接触，间隙接触，正接触 接触类型：法向接触（硬接触–主从面之间不允许穿透，可能使得法向应力可能无限大造成收敛困难；软接触–主从面可以穿透），切向接触（有摩擦；无摩擦） 接触参数：法向接触参数不用设置；切向接触参数（摩擦系数）

几何非线性，材料非线性和边界非线性是独立的，但是经常同时出现。例如，材料非线性不一定引起位移非线性，但是这两种非线性同时存在也是经常的。