全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）202403

一、单选题（共20题，共80分）

1. Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（ ）

A.外部上拉电阻电路

B.外部下拉电阻电路

C.内部上拉电阻电路

D.内部下拉电阻电路

答案：A

难度:简单

题目解析:

2. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（ ）

A.analogWrite(13,255);

B.analogWrite(13,1023);

C.digitalWrite(13,HIGH);

D.digitalWrite(13,LOW);

答案：C

难度:简单

题目解析:

3. ArduinoC程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）

A.1

B.14

C.123

D.1234

答案：A

难度:简单

题目解析:

4. Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）

A.0

B.1

C.1023

D.不确定

答案：D

难度:简单

题目解析:

5. ArduinoC语言中，十进制数的前缀是？（ ）

A.0b

B.0x

C.0

D.无前缀

答案：D

难度:简单

题目解析:

6. 采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（ ）

A.按键开关/电阻

B.电阻/按键开关

C.按键开关/导线

D.导线/按键开关

答案：B

难度:简单

题目解析:

7. ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）

A.6

B.8

C.12

D.18

答案：B

难度:简单

题目解析:

8. ArduinoC程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）

A.D

B.C

C.A

D.CBA

答案：B

难度:简单

题目解析:

9. Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是 ？（ ）

A.digitalWrite()

B.digitalRead()

C.analogWite()

D.analogRead()

答案：B

难度:简单

题目解析:

10. ArduinoC语言中，下列选项中，二进制0b1111对应的十进制是？（ ）

A.1111

B.F

C.15

D.17

答案：C

难度:简单

题目解析:

11. 下图所示标识中，属于NPN三极管的是？（ ）

A.

B.

C.

D.

答案：A

难度:简单

题目解析:

12. 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A1)的返回值是？（ ）

A.增大

B.减小

C.不变

D.不确定

答案：B

难度:简单

题目解析:

13. 有关ArduinoC程序的setup()函数，下列说法不正确的是？（ ）

A.程序中setup()函数不可缺失。

B.setup()函数中一般放置主程序代码

C.程序运行时，首先运行setup()函数内的程序

D.setup()函数中的程序仅运行一次

答案：B

难度:简单

题目解析:

14. Arduino UNO/Nano主控板，函数analogRead(A0)返回值的范围是 ？（ ）

A.0/1

B.0 ~ 5

C.0 ~ 255

D.0 ~ 1023

答案：D

难度:简单

题目解析:

15. ArduinoC程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）

A.#

B.#####

C.######

D.##########

答案：C

难度:简单

题目解析:

16. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，HIGH)的返回值为20的是？（ ）

A.

B.

C.

D.

答案：B

难度:简单

题目解析:

17. ArduinoC语言中，描述符float表示的是？（ ）

A.整型

B.字符型

C.单精度浮点型

D.布尔型

答案：C

难度:简单

题目解析:

18. 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（ ）

A.16KHz

B.328KHz

C.16MHz

D.328MHz

答案：C

难度:简单

题目解析:

19. Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，用于保存上传程序的部件是？（ ）

A.串口

B.闪存（Flash）

C.主存（RAM）

D.EEPROM

答案：B

难度:简单

题目解析:

20. ArduinoC语言中，表示逻辑与(AND)的运算符是？（ ）

A.&&

B.||

C.!

D.!=

答案：A

难度:简单

题目解析:

二、多选题(共5题，共10分)

21. 有关欧姆定律，下列表述正确的有 ？（ ）

A.I = U / R

B.U = I * R

C.A = V / R

D.V =A * R

答案：AB

难度:简单

题目解析:

22. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，引脚3可使用的函数有？（ ）

A.analogWrite();

B.analogRead();

C.digitalWrite();

D.digitalRead();

答案：ACD

难度:简单

题目解析:

23. ArduinoC语言中，使用Serial类库的成员函数进行串口输出，不通过转义字符实现串口输出并换行需要如下哪些函数？（ ）

A.Serial.begin()

B.Serial.print()

C.Serial.println()

D.Serial.read()

答案：AC

难度:简单

题目解析:

24. ArduinoC语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的有？（ ）

A.int

B.Int

C.yellowLedPin

D.0_button

答案：BC

难度:简单

题目解析:

25. Arduino UNO/Nano主控板，引脚A1具有如下哪些功能 ？（ ）

A.数字信号读取

B.数字信号输出

C.模拟信号读取

D.模拟信号输出

答案：ABC

难度:简单

题目解析:

三、判断题(共5题，共10分)

26. ArduinoC语言，在程序中，不可以给const常量赋新值。（ ）

答案：正确

难度:简单

题目解析:

27. Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚，表示该引脚具有模拟信号输出功能。（ ）

答案：正确

难度:简单

题目解析:

28. 马达驱动芯片TB6612FNG可以同时驱动两路马达。（ ）

答案：正确

难度:简单

题目解析:

29. 独轮车骑行是闭环控制。（ ）

答案：正确

难度:简单

题目解析:

30. 面包板上和中间分割槽平行的孔洞相连通。（ ）

答案：错误

难度:简单

题目解析:

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