1.本发明涉及超声波雾化技术领域，具体为一种基于超声波雾化技术的消毒机器人。

背景技术：

2.超声波雾化是利用电子高频震荡（振荡频率为1.7mhz 或2.4mhz，超过人的听觉范围，该电子振荡对人体及动物绝无伤害），通过陶瓷雾化片的高频谐振，将液态水分子间的分子键打散而产生自然飘逸的水雾，不需加热或添加任何化学试剂，与加热雾化方式比较，能源节省了90%。另外在雾化过程中将释放大量的负离子,其与空气中飘浮的烟雾、粉尘等产生静电式反应，使其沉淀，同时还能有效去除甲醛、一氧化碳、细菌等有害物质，使空气得到净化，减少疾病的发生；消毒机器人需要自行移动，从而使得需要消毒的空间都充满消毒水；但超声波雾化消毒机器人在移动的过程中会产生晃动，当水箱中的水量不大之后，会产生强烈的晃动，影响机器的正常运作。

技术实现要素：

3.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于超声波雾化技术的消毒机器人，包括底板，所述底板的下表面设置有滑动装置，所述底板的上表面固定连接有外壳，所述外壳内腔的底面固定连接有防潮板，所述防潮板的上表面固定连接有放置板，所述放置板的上表现设置有水箱，通过设置防潮板和放置板，可以对水箱起到放置的效果，同时防止水箱直接接触底板而使底板变湿，所述水箱外表面与外壳内壁的相对面之间固定连接有软板，软板的设置可以使得水箱在机器人移动的过程中依然能保持平衡，不会因为产生晃动而使得水箱中的消毒水溅出装置之外，所述水箱外表面与外壳内壁的相对面之间设置有缓冲装置，所述水箱的内腔处设置有进水管，所述进水管贯穿水箱的内腔并延伸至水箱的外表面，所述水箱的内腔处设置有出水管，所述出水管贯穿水箱的内腔并延伸至水箱的外表面，所述水箱的上表面设置有抽水箱外壳，所述抽水箱外壳内腔底面设置有抽水电机，所述进水管贯穿抽水箱外壳的底面并延伸至抽水箱外壳的上表面，所述出水管贯穿抽水箱外壳的底面并延伸至抽水箱外壳的上表面，所述出水管与抽水电机的输出端相连接，通过设置出水管和进水管，可以使水箱中的消毒水达到循环的效果，当水箱中的消毒水不够时，操作人员可以通过进水管向水箱之中灌入消毒水，通过设置抽水电机，可以使水箱中的水抽调至雾化之中，从而达到对消毒水的雾化效果，工作时，操作人员使抽水电机接入电源之中，并打开抽水电机的开关，抽水电机开始工作，使得水箱中的消毒水通过出水管进入抽水箱外壳之中，再通过抽水电机的作用进入雾化装置之中，最终达到雾化的效果，所述抽水箱外壳的上表面设置有雾化装置。4.优选的，所述滑动装置包括挡泥板，所述挡泥板套设在底板的侧表面，挡泥板的设置，可以防止底面的杂物进入滑动装置之中而导致转动电机被异物缠绕，最终影响转动电机的工作，所述滑动装置包括后轮支撑架，所述后轮支撑架固定连接在底板的下表面，所述后轮支撑架的外表面开设有圆孔，所述后轮支撑架外表面开设的圆孔处套设有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有后轮，所述滑动装置包括电机支撑架，所述电机支撑架固定连接在底板的下表面，所述电机支撑架的相对面之间固定连接有转动电机，所述转动杆与转动电机的输出端相连接，通过设置转动电机、转动杆和后轮，可以产生前后的移动效果，工作时，操作人员使转动电机接入电源并打开转动电机的开关，转动电机开始工作，会带动转动杆和后轮开始转动，从而产生前进或后退的效果。5.优选的，所述滑动装置包括转向轮支撑柱，所述转向轮支撑柱固定连接在底板的下表面，所述转向轮支撑柱的下表面转动连接有转向板，所述转向板的下表面固定连接有转向轮支撑架，所述转向轮支撑架的相对面之间转动连接有转向轮，通过设置转动板和转向轮，可以产生左右转向的效果，当需要转向的时候，转动板会绕着转向轮支撑柱产生转动，从而改变转向轮的转动方向。6.优选的，所述水箱的侧表面开设有方形孔洞，所述水箱外表面开设的方形孔洞处设置有排水管，所述排水管与外壳的相对面之间设置有排水管支架，所述排水管远离水箱的一端设置有地面消毒装置，通过从水箱之中分出一根排水管，并延伸至外壳的外表面，并设置地面消毒装置，可以对地面进行消毒，所述地面消毒装置包括消毒装置支撑板，所述消毒装置支撑板固定连接在挡泥板的外表面，所述消毒装置支撑板的相对面之间转动连接有消毒装置转动柱，所述消毒装置转动柱的外表面设置有毛线滚刷，所述地面消毒装置包括洒水管，所述洒水管固定连接在排水管远离水箱的一端，所述洒水管的内壁处固定连接有导流板，所述洒水管内壁处固定连接有隔板，通过设置导流板和隔板可以使洒水管中的消毒液均匀地分布在毛线滚刷的外表面，从而防止一处水过多而使地面过度湿滑，工作时，当装置在移动的过程中，毛线滚刷会在消毒装置转动柱的作用下产生转动的效果，从而对地面进行消毒。7.优选的，所述缓冲装置包括左侧支撑架，所述左侧支撑架固定连接在水箱的外表面，所述缓冲装置包括右侧支撑架，所述右侧支撑架固定连接在外壳的内壁处，所述左侧支撑架与右侧支撑架的相对面之间固定连接有波浪形弹片，所述左侧支撑架与右侧支撑架的相对面之间设置有阻尼，所述左侧支撑架与右侧支撑架的侧表面固定连接有孔洞软板，所述孔洞软板的相对面之间设置有软环，通过设置缓冲装置，可以减少水箱在装置运动过程中所受到的振动，防止水箱中液体的晃动影响装置的平衡，当装置运动的时候，水箱会在外壳内腔产生晃动，在晃动的过程中，缓冲装置中的波浪型弹片、阻尼和软环会受到挤压，在挤压的过程中能吸收水箱晃动所产生的冲击力。8.优选的，所述雾化装置包括蓄水管，所述蓄水管的侧表面设置有雾化电机，所述蓄水管的上表面设置有超声波雾化头，所述超声波雾化头与雾化电机的输出端相连接，通过设置雾化装置可以对消毒水进行雾化，雾化后的消毒水能与空气中的接触面积更大，从而增大消毒的效果，工作时，抽水电机会使水箱中的消毒水通过出水管进入蓄水管之中，消毒水进入蓄水管之后，操作人员打开雾化电机的开关，雾化电机开始工作，最终在超声波雾化头的作用下，使得蓄水管之中的消毒水变成水雾状，所述超声波雾化头的外表面套设有分雾管，所述分雾管的上端固定连接有顶端出雾管，所述顶端出雾管内腔的相对面之间固定连接有分雾板，分雾板的设置，可以使得雾化后的消毒水在空气中散发的更加的均匀，所述分雾管的侧表面固定连接有侧出雾管，所述侧出雾管的一端固定连接有出雾头，通过设置分雾管、顶端出雾管和侧出雾管，可以使得经过雾化的消毒水从装置的四周散布至空气之中，增大消毒水与空气的接触面积。9.本发明提供了一种基于超声波雾化技术的消毒机器人。具备以下有益效果：一、该基于超声波雾化技术的消毒机器人，通过设置防潮板和放置板，可以对水箱起到放置的效果，同时防止水箱直接接触底板而使底板变湿，软板的设置可以使得水箱在机器人移动的过程中依然能保持平衡，不会因为产生晃动而使得水箱中的消毒水溅出装置之外，通过设置出水管和进水管，可以使水箱中的消毒水达到循环的效果，当水箱中的消毒水不够时，操作人员可以通过进水管向水箱之中灌入消毒水，通过设置抽水电机，可以使水箱中的水抽调至雾化之中，从而达到对消毒水的雾化效果，工作时，操作人员使抽水电机接入电源之中，并打开抽水电机的开关，抽水电机开始工作，使得水箱中的消毒水通过出水管进入抽水箱外壳之中，再通过抽水电机的作用进入雾化装置之中，最终达到雾化的效果。10.二、该基于超声波雾化技术的消毒机器人，通过挡泥板的设置，可以防止底面的杂物进入滑动装置之中而导致转动电机被异物缠绕，最终影响转动电机的工作，通过设置转动电机、转动杆和后轮，可以产生前后的移动效果，工作时，操作人员使转动电机接入电源并打开转动电机的开关，转动电机开始工作，会带动转动杆和后轮开始转动，从而产生前进或后退的效果，通过设置转动板和转向轮，可以产生左右转向的效果，当需要转向的时候，转动板会绕着转向轮支撑柱产生转动，从而改变转向轮的转动方向。11.三、该基于超声波雾化技术的消毒机器人，通过从水箱之中分出一根排水管，并延伸至外壳的外表面，并设置地面消毒装置，可以对地面进行消毒，通过设置导流板和隔板可以使洒水管中的消毒液均匀地分布在毛线滚刷的外表面，从而防止一处水过多而使地面过度湿滑，工作时，当装置在移动的过程中，毛线滚刷会在消毒装置转动柱的作用下产生转动的效果，从而对地面进行消毒。12.四、该基于超声波雾化技术的消毒机器人，通过设置缓冲装置，可以减少水箱在装置运动过程中所受到的振动，防止水箱中液体的晃动影响装置的平衡，当装置运动的时候，水箱会在外壳内腔产生晃动，在晃动的过程中，缓冲装置中的波浪型弹片、阻尼和软环会受到挤压，在挤压的过程中能吸收水箱晃动所产生的冲击力。13.五、该基于超声波雾化技术的消毒机器人，通过设置雾化装置可以对消毒水进行雾化，雾化后的消毒水能与空气中的接触面积更大，从而增大消毒的效果，工作时，抽水电机会使水箱中的消毒水通过出水管进入蓄水管之中，消毒水进入蓄水管之后，操作人员打开雾化电机的开关，雾化电机开始工作，最终在超声波雾化头的作用下，使得蓄水管之中的消毒水变成水雾状，分雾板的设置，可以使得雾化后的消毒水在空气中散发的更加的均匀，通过设置分雾管、顶端出雾管和侧出雾管，可以使得经过雾化的消毒水从装置的四周散布至空气之中，增大消毒水与空气的接触面积。附图说明14.图1为本发明消毒机器人结构示意图；图2为本发明底面结构示意图；图3为本发明滑动装置结构示意图；图4为本发明剖面结构示意图；图5为本发明地面消毒装置结构示意图；图6为本发明缓冲装置结构示意图；图7为本发明抽水装置结构示意图；图8为本发明雾化装置结构示意图。15.图中：1、底板；2、滑动装置；3、外壳；4、地面消毒装置；5、抽水箱外壳；6、雾化装置；7、缓冲装置；8、防潮板；9、放置板；10、水箱；11、软板；12、排水管；13、排水管支架；14、进水管；15、出水管；16、抽水电机；201、挡泥板；202、后轮支撑架；203、电机支撑架；204、转动电机；205、转动杆；206、后轮；207、转向轮支撑柱；208、转向板；209、转向轮支撑架；210、转向轮；41、消毒装置支撑板；42、消毒装置转动柱；43、毛线滚刷；44、洒水管；45、导流板；46、隔板；71、左侧支撑架；72、右侧支撑架；73、孔洞软板；74、软环；75、波浪形弹片；76、阻尼；61、蓄水管；62、雾化电机；63、超声波雾化头；64、分雾管；65、顶端出雾管；66、分雾板；67、侧出雾管；68、出雾头。具体实施方式16.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。17.如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：一种基于超声波雾化技术的消毒机器人，包括底板1，所述底板1的下表面设置有滑动装置2，所述底板1的上表面固定连接有外壳3，所述外壳3内腔的底面固定连接有防潮板8，所述防潮板8的上表面固定连接有放置板9，所述放置板9的上表现设置有水箱10，通过设置防潮板8和放置板9，可以对水箱10起到放置的效果，同时防止水箱10直接接触底板1而使底板1变湿，所述水箱10外表面与外壳3内壁的相对面之间固定连接有软板11，软板11的设置可以使得水箱10在机器人移动的过程中依然能保持平衡，不会因为产生晃动而使得水箱10中的消毒水溅出装置之外，所述水箱10外表面与外壳3内壁的相对面之间设置有缓冲装置7，所述水箱10的内腔处设置有进水管14，所述进水管14贯穿水箱10的内腔并延伸至水箱10的外表面，所述水箱10的内腔处设置有出水管15，所述出水管15贯穿水箱10的内腔并延伸至水箱10的外表面，所述水箱10的上表面设置有抽水箱外壳5，所述抽水箱外壳5内腔底面设置有抽水电机16，所述进水管14贯穿抽水箱外壳5的底面并延伸至抽水箱外壳5的上表面，所述出水管15贯穿抽水箱外壳5的底面并延伸至抽水箱外壳5的上表面，所述出水管15与抽水电机16的输出端相连接，通过设置出水管15和进水管14，可以使水箱10中的消毒水达到循环的效果，当水箱10中的消毒水不够时，操作人员可以通过进水管14向水箱之中灌入消毒水，通过设置抽水电机16，可以使水箱10中的水抽调至雾化之中6之中，从而达到对消毒水的雾化效果，工作时，操作人员使抽水电机16接入电源之中，并打开抽水电机16的开关，抽水电机16开始工作，使得水箱10中的消毒水通过出水管15进入抽水箱外壳5之中，再通过抽水电机16的作用进入雾化装置6之中，最终达到雾化的效果，所述抽水箱外壳5的上表面设置有雾化装置6，所述滑动装置2包括挡泥板201，所述挡泥板201套设在底板1的侧表面，挡泥板201的设置，可以防止底面的杂物进入滑动装置2之中而导致转动电机204被异物缠绕，最终影响转动电机204的工作，所述滑动装置2包括后轮支撑架202，所述后轮支撑架202固定连接在底板1的下表面，所述后轮支撑架202的外表面开设有圆孔，所述后轮支撑架202外表面开设的圆孔处套设有转动杆205，所述转动杆205的外表面固定连接有后轮206，所述滑动装置2包括电机支撑架203，所述电机支撑架203固定连接在底板1的下表面，所述电机支撑架203的相对面之间固定连接有转动电机204，所述转动杆205与转动电机204的输出端相连接，通过设置转动电机204、转动杆205和后轮206，可以产生前后的移动效果，工作时，操作人员使转动电机204接入电源并打开转动电机204的开关，转动电机204开始工作，会带动转动杆205和后轮206开始转动，从而产生前进或后退的效果，所述滑动装置2包括转向轮支撑柱207，所述转向轮支撑柱207固定连接在底板1的下表面，所述转向轮支撑柱207的下表面转动连接有转向板208，所述转向板208的下表面固定连接有转向轮支撑架209，所述转向轮支撑架209的相对面之间转动连接有转向轮210，通过设置转动板208和转向轮210，可以产生左右转向的效果，当需要转向的时候，转动板208会绕着转向轮支撑柱207产生转动，从而改变转向轮210的转动方向，所述水箱10的侧表面开设有方形孔洞，所述水箱10外表面开设的方形孔洞处设置有排水管12，所述排水管12与外壳3的相对面之间设置有排水管支架13，所述排水管12远离水箱10的一端设置有地面消毒装置4，通过从水箱10之中分出一根排水管12，并延伸至外壳3的外表面，并设置地面消毒装置4，可以对地面进行消毒，所述地面消毒装置4包括消毒装置支撑板41，所述消毒装置支撑板41固定连接在挡泥板201的外表面，所述消毒装置支撑板41的相对面之间转动连接有消毒装置转动柱42，所述消毒装置转动柱42的外表面设置有毛线滚刷43，所述地面消毒装置4包括洒水管44，所述洒水管44固定连接在排水管12远离水箱10的一端，所述洒水管44的内壁处固定连接有导流板45，所述洒水管44内壁处固定连接有隔板46，通过设置导流板45和隔板46可以使洒水管44中的消毒液均匀地分布在毛线滚刷43的外表面，从而防止一处水过多而使地面过度湿滑，工作时，当装置在移动的过程中，毛线滚刷43会在消毒装置转动柱42的作用下产生转动的效果，从而对地面进行消毒，所述缓冲装置7包括左侧支撑架71，所述左侧支撑架71固定连接在水箱10的外表面，所述缓冲装置7包括右侧支撑架72，所述右侧支撑架72固定连接在外壳3的内壁处，所述左侧支撑架71与右侧支撑架72的相对面之间固定连接有波浪形弹片75，所述左侧支撑架71与右侧支撑架72的相对面之间设置有阻尼76，所述左侧支撑架71与右侧支撑架72的侧表面固定连接有孔洞软板73，所述孔洞软板73的相对面之间设置有软环74，通过设置缓冲装置7，可以减少水箱10在装置运动过程中所受到的振动，防止水箱10中液体的晃动影响装置的平衡，当装置运动的时候，水箱10会在外壳3内腔产生晃动，在晃动的过程中，缓冲装置7中的波浪型弹片75、阻尼76和软环74会受到挤压，在挤压的过程中能吸收水箱10晃动所产生的冲击力，所述雾化装置6包括蓄水管61，所述蓄水管61的侧表面设置有雾化电机62，所述蓄水管61的上表面设置有超声波雾化头63，所述超声波雾化头63与雾化电机62的输出端相连接，通过设置雾化装置6可以对消毒水进行雾化，雾化后的消毒水能与空气中的接触面积更大，从而增大消毒的效果，工作时，抽水电机16会使水箱10中的消毒水通过出水管15进入蓄水管61之中，消毒水进入蓄水管61之后，操作人员打开雾化电机62的开关，雾化电机62开始工作，最终在超声波雾化头63的作用下，使得蓄水管61之中的消毒水变成水雾状，所述超声波雾化头63的外表面套设有分雾管64，所述分雾管64的上端固定连接有顶端出雾管65，所述顶端出雾管65内腔的相对面之间固定连接有分雾板66，分雾板66的设置，可以使得雾化后的消毒水在空气中散发的更加的均匀，所述分雾管64的侧表面固定连接有侧出雾管67，所述侧出雾管67的一端固定连接有出雾头68，通过设置分雾管64、顶端出雾管65和侧出雾管67，可以使得经过雾化的消毒水从装置的四周散布至空气之中，增大消毒水与空气的接触面积。18.使用时，通过设置防潮板8和放置板9，可以对水箱10起到放置的效果，同时防止水箱10直接接触底板1而使底板1变湿，软板11的设置可以使得水箱10在机器人移动的过程中依然能保持平衡，不会因为产生晃动而使得水箱10中的消毒水溅出装置之外，通过设置出水管15和进水管14，可以使水箱10中的消毒水达到循环的效果，当水箱10中的消毒水不够时，操作人员可以通过进水管14向水箱之中灌入消毒水，通过设置抽水电机16，可以使水箱10中的水抽调至雾化之中6之中，从而达到对消毒水的雾化效果，工作时，操作人员使抽水电机16接入电源之中，并打开抽水电机16的开关，抽水电机16开始工作，使得水箱10中的消毒水通过出水管15进入抽水箱外壳5之中，再通过抽水电机16的作用进入雾化装置6之中，最终达到雾化的效果，挡泥板201的设置，可以防止底面的杂物进入滑动装置2之中而导致转动电机204被异物缠绕，最终影响转动电机204的工作，通过设置转动电机204、转动杆205和后轮206，可以产生前后的移动效果，工作时，操作人员使转动电机204接入电源并打开转动电机204的开关，转动电机204开始工作，会带动转动杆205和后轮206开始转动，从而产生前进或后退的效果，通过设置转动板208和转向轮210，可以产生左右转向的效果，当需要转向的时候，转动板208会绕着转向轮支撑柱207产生转动，从而改变转向轮210的转动方向，通过从水箱10之中分出一根排水管12，并延伸至外壳3的外表面，并设置地面消毒装置4，可以对地面进行消毒，通过设置导流板45和隔板46可以使洒水管44中的消毒液均匀地分布在毛线滚刷43的外表面，从而防止一处水过多而使地面过度湿滑，工作时，当装置在移动的过程中，毛线滚刷43会在消毒装置转动柱42的作用下产生转动的效果，从而对地面进行消毒，通过设置缓冲装置7，可以减少水箱10在装置运动过程中所受到的振动，防止水箱10中液体的晃动影响装置的平衡，当装置运动的时候，水箱10会在外壳3内腔产生晃动，在晃动的过程中，缓冲装置7中的波浪型弹片75、阻尼76和软环74会受到挤压，在挤压的过程中能吸收水箱10晃动所产生的冲击力，通过设置雾化装置6可以对消毒水进行雾化，雾化后的消毒水能与空气中的接触面积更大，从而增大消毒的效果，工作时，抽水电机16会使水箱10中的消毒水通过出水管15进入蓄水管61之中，消毒水进入蓄水管61之后，操作人员打开雾化电机62的开关，雾化电机62开始工作，最终在超声波雾化头63的作用下，使得蓄水管61之中的消毒水变成水雾状，分雾板66的设置，可以使得雾化后的消毒水在空气中散发得更加的均匀，通过设置分雾管64、顶端出雾管65和侧出雾管67，可以使得经过雾化的消毒水从装置的四周散布至空气之中，增大消毒水与空气的接触面积。19.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。