由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，北京百度智行科技有限公司、北京车网科技发展有限公司、南京莱斯网信技术研究院有限公司等单位联合牵头的《车路协同路侧基础设施 RSU技术要求及测试方法》已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划。《车路协同路侧基础设施 RSU技术要求及测试方法》的起草任务书编号为2023-028。

RSU（Road Side Unit，路侧单元）是车路协同系统实现道路基础设施网络化、智能化的关键设备，承担着道路与车辆、平台之间通信的重任，是实现智慧交通的重要通信设备。RSU能够与路侧感知设备如雷达、摄像头等进行数据互联，汇聚道路环境感知信息，在平台侧实现交通态势实时监控。同时，依托于V2X通信技术，RSU能为车辆提供实时动态的交通信息播报，包含交通事件信息、高精度定位、地图分发和更新等数据，有助于减少驾驶安全事故并提升道路通行效率。通过低时延、高可靠的V2X通信链路，实现路侧信息、车辆信息、平台管控信息的高效融合，打造人、车、路、云协同互信的工作模式，推动城市智能化车路协同系统建设，促进高级别自动驾驶长足发展。现阶段，基于LTE的车联网无线通信技术、车用通信系统应用层及应用数据交互、RSU与中心子系统间数据接口等内容已有相关行业标准和团体标准进行约束规范，国内百度、大唐、星云互联、华为、莱斯网信等企业已研发出路侧单元RSU等车路协同相关产品，支持提供面向智慧公路、城市交通管控的特定应用。但业内仍缺少具有共识的、针对RSU设备本身技术要求及测试方法的标准规范，导致市场中的RSU设备功能各异、性能不一，各设备厂商、平台厂商之间协议对接工作繁琐复杂，阻碍了车路协同系统建设的快速落地和规模化推广。标准是引领技术发展以及产业发展的航向标，RSU作为与车辆、路侧设备、平台信息交互的车路协同核心设备，亟需推动相关技术标准研制，以此保障不同厂商的RSU均能在车路协同系统中充分发挥信息中枢的作用。本标准与《车路协同路侧基础设施 总体要求》《车路协同路侧基础设施 信息安全技术要求》《车路协同路侧基础设施 激光雷达技术要求及测试方法》等CSAE团体标准共同支撑车路协同系统路侧基础设施的设计、开发及运行。本标准系统参考相关国标、行标以及车联网行业发展现状，在相关技术要求上与其他标准进行协同，如T/CSAE 159－2020《基于LTE 的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求》重点在于规范RSU设备进行LTE-V2X通信时不同通信层应遵守的通讯协议以及报文格式，本标准在数据传输功能章节，将参照 T/CSAE 159一2020 的规定，引用相关技术条款。本标准规定了车路协同路侧单元RSU的总体要求、功能要求、设备性能要求、接口要求以及性能测试方法，适用于指导城市道路车路协同系统中路侧单元RSU设施的设计、开发、运行和维护，以支撑开展车路协同应用服务。

标准的内容主要包含了总体要求、功能要求、设备性能要求、接口要求以及性能测试方法五个方面。总体要求章节中规定了路侧单元RSU的基础组成模块、各模块应支持的功能、RSU支持的通信模式等内容；功能要求章节对RSU的数据采集功能、数据传输功能、时空同步功能和系统管理功能进行了详细规定；设备性能要求章节围绕设备通信性能、设备硬件接口、设备可靠性提出了具体指标要求；设备接口章节规定了RSU与RCSU、OBU、云控平台数据交互时需满足的通信协议、数据交互格式等内容；性能测试章节明确了设备测试所需的测试条件和测试项目。《车路协同路侧基础设施 RSU技术要求及测试方法》首次对路侧单元RSU应具备的功能模块、性能指标、测试项目等内容进行了规范，将有效指导RSU供应商开展产品研发，为智慧交通建设单位选型提供依据，加强不同厂商的RSU与平台间的互联互通性。本标准的起草将促进路侧设备与云控平台的协同研发，推动车路协同技术创新与产业发展。《车路协同路侧基础设施 RSU技术要求及测试方法》标准项目已启动参编申报，欢迎行业相关单位联系报名！

发起单位：

北京百度智行科技有限公司

北京车网科技发展有限公司

南京莱斯网信技术研究院有限公司

中国信息通信研究院

中信科智联科技有限公司

北京智能车联产业创新中心有限公司

货车之家（南京）科技有限公司

上海淞泓智能汽车科技有限公司

东风商用车有限公司

湖南湘江智能科技创新中心有限公司

北京星云互联科技有限公司

中国智能网联汽车产业创新联盟介绍

为进一步推动我国智能网联汽车产业和技术发展，中国汽车工程学会、中国汽车工业协会在工信部的支持下，于2017年6月12日组建成立“中国智能网联汽车产业创新联盟”，工信部作为联盟指导单位。联盟自成立以来，已从行业自发成立的组织，发展成为既支撑政府决策、又服务行业发展的创新机构，充分发挥了跨产业、政产学研用协同创新的重要推动力量。按照约定的工作机制，联盟在政策和战略研究、关键共性技术研发、标准法规、测试示范、产业化推广、学术交流与国际合作、人才培养等方面开展工作并取得重要成果。