超声波测距的基本原理

超声波测距是一种常见的测距方法，它利用超声波的特性来测量物

体与传感器之间的距离。超声波是一种高频声波，其频率通常在

20kHz

到

200kHz

之间，这种声波在空气中传播速度较快，而且能

够穿透一定厚度的物体，因此被广泛应用于测距领域。

超声波测距的基本原理是利用超声波在空气中传播的时间来计算物

体与传感器之间的距离。当超声波发射器发出超声波时，它会在空

气中传播，直到遇到物体。当超声波遇到物体时，一部分能够穿透

物体继续传播，而另一部分则会被物体反射回来。这些反射回来的

超声波会被接收器接收到，并且测量出从发射器到物体再到接收器

的时间。

根据声波在空气中传播的速度和时间，可以计算出物体与传感器之

间的距离。声波在空气中传播的速度通常是

340m/s

，因此可以通过

以下公式计算出物体与传感器之间的距离：

距离

 = 

速度

 × 

时间

 / 2

其中，时间是从超声波发射器发出超声波到接收器接收到反射回来

的超声波所用的时间，除以

2

是因为声波需要往返传播。

超声波测距的优点是测量精度高、测量范围广、反应速度快、不受

光线影响等。因此，它被广泛应用于工业自动化、机器人、汽车、