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Cramér–Rao bound
参考来源: CSDN:克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB) CSDN:详解统计信号处理之克拉美罗界 Cramer-Rao下界 TUT课件:CHAPTER 2. Cramer-Rao lower bound EECE 522 Notes_04 文章目录 Cramér–Rao bound参数估计理解克拉美-罗界是怎么来的为什么要讨论克拉美-罗界?直观地理解克拉美-罗界不同的估计量(估计方式)是什么意思?克拉美-罗界的基本计算 克拉美-罗界 正式定义克拉美-罗界的标准定义小结各种研究领域都会碰到参数估计的问题, 这时候就会经常看到克拉美-罗界(Cramér–Rao bound), 参数估计什么是参数估计问题? 设未知参数 θ \theta θ,估计器模型的估计量为 θ ^ \hat{\theta} θ^ , 如何衡量一个估计器(estimator, 也称估计量或估计算法)的性能,主要考量以下三个方面: 无偏性(unbiased)。满足 E [ θ ^ ] = E [ θ ] \mathbb{E}[\hat{\theta}] = \mathbb{E}[\theta] E[θ^]=E[θ] 的估计量为无偏估计量。有效性(availability)。刻画估计量到真实值的偏离程度, D ( θ ^ ) = E [ ( θ ^ − E [ θ ^ ] ) 2 ] D(\hat{\theta}) = \mathbb{E}[(\hat{\theta} - \mathbb{E[\hat{\theta}]})^2] D(θ^)=E[(θ^−E[θ^])2]。 若存在多种无偏估计器,我们称 估计量方差最小 的估计器是最有效的。 一致性(consistency)。当样本数 N → ∞ N \rightarrow \infty N→∞ 时,对于任意的 ϵ > 0 \epsilon > 0 ϵ>0,有 lim N → ∞ P { ∣ θ ^ − θ ∣ < ϵ } = 1 \lim_{N \rightarrow \infty} P\{|\hat{\theta} - \theta| < \epsilon\} = 1 limN→∞P{∣θ^−θ∣ |
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