技术领域：

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及集装箱运输卸货设备技术领域，具体地说，是一种集装箱倾翻卸货系统。

背景技术：：

目前，铁路集装箱装卸场与粮食等散装物料集散场之间尚有较长距离，敞顶箱到达装卸货场后，粮食等散装物料集散场需再采用自卸式集装箱汽车进行捣运。由于往返行程较长，偶尔还可能出现交通阻塞，因此单个敞顶箱从装卸货场到达粮食等散装物料集散场耗时较长，效率低下。同时汽车单车装载能力有限，单位能耗高，且每车需配置1名司机，燃料费、司机薪资、维护保养费用、保险费及需缴纳各种规费等是一笔较大的成本支出，汽车在繁忙的公共公路上运行，存在的交通安全风险较高，出险后需要消耗大量的非生产时间和资金成本。因此，亟需一种卸货效率高、结构简单，安全性能高的卸货装置。

技术实现要素：：

针对以上现有技术缺点，本发明提供一种集装箱倾翻卸货系统，其不仅结构简单，制造成本低，便于维护，性能可靠。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

本发明提供一种集装箱倾翻卸货系统，该倾翻卸货系统包括龙门吊、集装箱专线、液压控制系统、固定式倾翻装置、地漏、货物传送系统和仓库；液压控制系统设置有一套，设置在固定式倾翻装置旁，液压控制系统中的举升用油缸与固定式倾翻装置端部中心铰接；地漏设置在固定式倾翻装置前，地漏连接货物传送系统，货物传送系统连接对应的仓库，集装箱专线和固定式倾翻装置平行设置，龙门吊设置在集装箱专线和固定式倾翻装置的上方。

该倾翻卸货系统中采用两个固定式倾翻装置为一组，口对口对卸。

所述的液压控制系统可单独控制一个固定式倾翻装置，也可同时控制两个固定式倾翻装置。

所述的地漏设置在两个固定式倾翻装置之间。

所述的固定式倾翻装置包括固定底架、倾翻底架、箱门顶锁装置、护栏组成，固定底架固定于地基上，固定底架上部安装倾翻底架，倾翻底架和固定底架端部铰接连接；箱门顶锁装置一端与倾翻底架和固定底架铰接一端固定连接，另一端通过液压控制系统中的举升用油缸使其沿弧形轨迹运动；护栏组成安装在倾翻底架和固定底架铰接的一端端部；液压控制系统中的举升用油缸与倾翻底架远离和固定底架端部铰接的一端端部中心铰接。

所述固定底架对称设有支腿，支腿通过地脚螺栓将固定底架固定于地基上；所述的倾翻底架和固定底架端部铰接部采用圆销连接。

所述的固定底架和倾翻底架为长方形结构，倾翻底架的长度和宽度大于敞顶箱和固定底架的长度和宽度。

所述的倾翻底架上设置有敞顶箱锁闭装置，敞顶箱锁闭装置分别为两组手动锁闭装置和两组f-tr型锁，两组f-tr型锁设置在护栏端，两组手动锁闭装置设置在举升用油缸端。

所述的箱门顶锁装置包括安装座组成、驱动油缸组成、传动轴组成以及防护门挡；安装座组成固定在倾翻底架上；驱动油缸组成包括作动油缸和摆臂，传动轴组成包括联动轴、轴承和轴承支座，防护门挡包括箱门开启联动杆、箱门防护挡块；作动油缸的缸体铰接在安装座组成上，联动轴的两端套接有轴承，轴承通过轴承支座安装在安装座组成上，摆臂的一端套接固定在联动轴上、另一端与作动油缸的活塞末端铰接，箱门开启联动杆的一端与联动轴套接固定、另一端铰接箱门防护挡块。

所述的箱门防护挡块上设置有橡胶垫；箱门开启联动杆形状呈弧形或l形；两个箱门开启联动杆连接于联动轴的两端对称位置；摆臂套接固定于联动轴长度方向的中点位置；作动油缸的缸体与安装座组成为可拆卸连接，箱门开启联动杆与箱门防护挡块为可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明成本低，不再需要支付汽车运输产生的各项费用，固定式倾翻装置结构简单，便于维护，维护费用低。

2、本发明效率高，采用的液压驱动系统，该系统可单独控制一个固定式倾翻装置，也可同时控制两个固定式倾翻装置，散装货物直接倾卸至地漏，通过货物传送系统直接将货物流向至仓库指定位置，大大降低了人工劳动强度、提高了安全性和可靠性。

3、本发明安全风险低，在人工开启集装箱门自带锁闭装置后，箱门顶锁装置能确保箱门能够按照操作程序稳步开启，避免箱内货物流出砸伤人员，保障了运输和卸货安全。

综上所述，本发明结构简单，便于维护，卸货效率高，安全性能强,能够安全、高效的实现货物从卸载到储存的过程。既可以实现快速卸货，还降低了人工劳动强度，提高了安全性和可靠性。

附图说明：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的固定式倾翻装置的立体结构示意图；

图3是本发明的固定式倾翻装置的主视图；

图4是本发明的固定式倾翻装置的俯视图；

图5是本发明的固定式倾翻装置静止工作状态示意图；

图6是本发明的固定式倾翻装置翻转工作状态示意图；

图7是本发明箱门顶锁装置的立体结构示意图；

图8是本发明箱门开启联动杆与联动轴连接示意图；

图9是本发明箱门顶锁装置使用状态示意图；

图10是图9的局部放大图。

附图标记：

1-龙门吊；2-集装箱专线；3-液压控制系统；4-地漏；5-集装箱；6-仓库；7-固定式倾翻装置。

3.1-举升用油缸。

7.1-固定底架；7.2-倾翻底架；7.3-箱门顶锁装置；7.4-护栏组成；

7.31-安装座组成；7.32-作动油缸；7.33-箱门开启联动杆；7.34-联动轴；7.35-轴承；7.36-轴承支座；7.37-摆臂；7.38-箱门防护挡块。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式对本发明作进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术均没有超出本发明保护的范围。

参见图1，本发明提供一种集装箱倾翻卸货系统，该倾翻卸货系统包括龙门吊1、集装箱专线2、液压控制系统3、固定式倾翻装置7、地漏4、货物传送系统、仓库6。该倾翻卸货系统中采用两个固定式倾翻装置为一组，口对口对卸，使卸载货物更加高效；该倾翻卸货系统中采用一套液压控制系统3，设置在固定式倾翻装置7旁，液压控制系统3中的举升用油缸3.1与固定式倾翻装置7端部中心铰接，该液压控制系统3可单独控制一个固定式倾翻装置7，也可同时控制两个固定式倾翻装置7；基础建设包含地漏4、货物传送系统、仓库6等，地漏4设置在两个固定式倾翻装置7之间，地漏4连接货物传送系统，货物传送系统连接对应的仓库6。集装箱专线2和固定式倾翻装置7平行设置，龙门吊1设置在集装箱专线2和固定式倾翻装置7的上方。集装箱专线2上的专列到达铁路集装箱装卸场后，采用龙门吊1将集装箱5吊装至固定式倾翻装置7上，固定式倾翻装置7在液压控制系统3中的举升用油缸3.1作用下进行倾翻作业，卸出的货物直接进入地漏4通过货物传送系统流向仓库6指定位置。

参见图2-图6，所述的固定式倾翻装置7包括固定底架7.1、倾翻底架7.2、箱门顶锁装置7.3、护栏组成7.4。固定式倾翻装置7采用双层底架结构，固定底架7.1对称设有支腿，支腿通过地脚螺栓将固定底架7.1固定于地基上，同时固定底架7.1上部作为基座用于安装倾翻底架7.2。所述倾翻底架7.2用于承载集装箱5，固定底架7.1和倾翻底架7.2为长方形结构，采用钢管、钢板或型钢组焊而成，倾翻底架7.2的长度和宽度大于集装箱5和固定底架7.1的长度和宽度，倾翻底架7.2上设置有固定集装箱5用的固定锁定装置，将集装箱5锁定在倾翻底架7.2上，倾翻底架7.2和固定底架7.1同侧端部通过圆销铰接连接，使倾翻底架7.2可在纵向竖直平面内绕转动支点向上转动。所述箱门顶锁装置7.3一端与倾翻底架7.2与固定底架7.1铰接的一端固定连接，另一端通过液压控制系统3使其沿弧形轨迹运动，利用锁闭门挡达到阻挡和开启集装箱5箱门的作用，以控制集装箱5箱门锁闭。所述护栏组成7.4安装在倾翻底架7.2和固定底架7.1铰接的一端端部，增大操作人员作业时行走面积，保证作业安全。所述液压控制系统3中的举升用油缸3.1与倾翻底架7.2远离和固定底架7.1端部铰接的一端端部中心铰接。通过液压系统3控制举升用油缸3.1举升倾翻底架7.2，倾翻底架7.2翻转到一定的角度，达到充分倾倒出集装箱5内的散料为止，即完成固定式倾翻装置7的倾翻功能。

倾翻底架7.2上设置有敞顶箱锁闭装置，敞顶箱锁闭装置选用了目前市场上常用的两种固定装置，分别设置了两组手动锁闭装置和两组f-tr型锁作为敞顶箱的固定装置，两种固定装置均设置在倾翻底架7.2上，两组f-tr型锁设置在护栏端，f-tr型锁无需人工进行锁闭操作，且在国内铁路集装箱平车大量使用，易于采购和维护；两组手动锁闭装置设置在举升用油缸3.1端，手动锁闭装置旋锁采用人工操作，通过锁头旋转可将集装箱角件锁紧，防止集装箱在倾翻过程中出现脱箱或翻转扣箱的情况，两种固定装置同时选用提高了敞顶箱卸货的安全性，减轻操作人员的劳动强度。

参见图7-图10，所述的倾翻卸货装置7上的箱门顶锁装置7.3包括安装座组成7.31、驱动油缸组成、传动轴组成以及防护门挡；安装座组成7.31是其他零部件的安装基础，固定在倾翻底架7.2上；驱动油缸组成包括作动油缸7.32和摆臂7.37；传动轴组成包括联动轴7.34、轴承7.35和轴承支座7.36；防护门挡包括箱门开启联动杆7.33、箱门防护挡块7.38。作动油缸7.32的缸体铰接在安装座组成7.31上，联动轴7.34的两端套接有轴承7.35，轴承7.35通过轴承支座7.36安装在安装座组成7.31上，摆臂7.37的一端套接固定在联动轴7.34上、另一端与作动油缸7.32的活塞末端铰接，两个用于集装箱门开启联动的箱门开启联动杆7.33的一端与联动轴7.34套接固定、另一端铰接箱门防护挡块7.38。通过液压控制系统中驱动油缸组成来控制传动轴组成和防护门挡，使箱门顶锁装置7.3沿弧形轨迹运动。箱门防护挡块7.38与箱门开启联动杆7.33通过铰接方式连接，使得箱门防护挡块7.38可在箱门开启过程中保持与箱门的贴合。箱门防护挡块7.38上还可设置有橡胶垫，不对箱门产生刚性接触，避免损坏箱门。箱门开启联动杆7.33形状呈弧形，弧形的箱门开启联动杆7.33在集装箱箱门向外开启时，推动箱门开启联动杆7.33向下翻转，产生扭力使联动轴7.34旋转，同样，箱门开启联动杆7.33形状呈l形也可以实现。为保证转动部件连接的可靠性，摆臂7.37与联动轴7.34可采用焊接连接，两个箱门开启联动杆7.33与联动轴7.34的连接也可采用焊接方式。两个箱门开启联动杆7.33连接于联动轴7.34的两端对称位置,箱门开启的产生的转矩可通过摆臂7.37均衡传导至作动油缸7.32，作动油缸7.32施加阻尼效力，对称设置可使各部件都受力均衡。摆臂7.37套接固定于联动轴7.34长度方向的中点位置，箱门开启产生的转矩和作动油缸7.32施加的阻尼可均衡传导，各部件都受力均衡。作动油缸7.32的缸体与安装座组成7.31为可拆卸连接，箱门开启联动杆7.33与箱门防护挡块7.38为可拆卸连接，便于装配和维修。

操作人员在开启集装箱门自带手柄后离开箱门位置，当有箱内散装货物的自重压迫，向两个箱门施加向外开启的推力，随着箱门开启角度逐渐变大后，联动箱门开启联动杆7.33逐渐向下翻转直至与箱门脱离，箱门即可完全开启了，开门推力通过箱门开启联动杆7.33转换为联动轴7.34的旋转的转矩，作动油缸7.32通过摆臂7.37向联动轴7.34施加阻尼，使箱门平缓稳定地开启，完成箱门开启的安全防护过程，避免了箱内散装货物突然泻出对人员的安全威胁。